王稳
- 作品数：157 被引量：71H指数：5
- 供职机构：苏州健雄职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省现代教育技术研究规划课题江苏省高校思想政治教育研究课题更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种注塑制品用的冷冻切割设备
- 一种注塑制品用的冷冻切割设备，包括机架、步进电机、滚珠丝杠、工作台、旋转电机Ⅰ、旋转电机Ⅱ、电机框架Ⅰ、电机框架Ⅱ、升降油缸Ⅰ、升降油缸Ⅱ、内螺纹筒Ⅰ、内螺纹筒Ⅱ、外螺纹筒、刀具以及上位机，内螺纹筒Ⅱ内设置有制冷装置以及...
- 郑勇王稳
- 文献传递
- 一种高效可调节钢珠分件装置及其工作方法
- 本发明公开了一种高效可调节钢珠分件装置，包括：固定架、挡板和驱动机构，固定架上设有左挡块和右挡块以及接球盒，左挡块和右挡块设于固定架的上部，左挡块和右挡块之间设有用于钢珠输送分捡的通道，挡板设于固定架上，并通过联动件与右...
- 王稳郑勇
- 多功能圆规
- 本发明公开了一种多功能圆规，包括圆规本体，在所述的圆规本体上设有笔，所述的笔包括一组笔芯，所述的笔芯分别与其对应的笔芯按钮连接。所述的笔与圆规本体活动连接。在所述的圆规本体上设有用于安装笔的支架，以及用于固定笔的螺栓。在...
- 王稳苗现华
- 文献传递
- 一种多功能浇冒口自动切割设备
- 本发明公开了一种多功能浇冒口自动切割设备，包括：工件固定机架、切割机和工件，所述工件固定机架中设有机架所述机架的上方设有工作台，所述工作台的下方设有移动架，所述移动架安装于机架上，且所述工作台的上方设有工件固定架，所述工...
- 王稳苗现华
- 文献传递
- 钢珠式车门限位器的工艺研究
- 2011年
- 车门限位器是一种用以定位车门的开关角度、控制车门停留在要求的位置的装置,一般在最大开启角度范围内设两至三个定位档位,并在开关门的过程中有一定的保持力矩和开启关闭力矩的性能。本文以某品牌限位器为例,简单介绍8mm钢珠式车门限位器的工艺。
- 苗现华王稳
- 关键词：限位器
- 一种农业种植用播种机
- 本发明公开了一种农业种植用播种机，包括移动小车及安装在移动小车上至少一组播种机构；播种机构包括开沟组件、储料箱、供料组件和播种管，储料箱安装在移动小车上，播种管通过供料组件与储料箱连接，利用供料组件向播种管定量供应种子，...
- 梁习卉子李芳丽周静红王稳
- 文献传递
- 适用于空间机械臂接触作业的自适应阻抗控制
- 2025年
- 针对空间机械臂阻抗控制参数未知且时变的难题,提出了基于精英中心启发蜂群算法的阻抗参数自适应匹配和优化方法。建立了空间机械臂动力学模型,分析了阻抗控制存在参数未知和时变的难题。以机械臂末端位移和接触力误差最小为目标,建立了参数匹配目标函数。将阻抗参数编码为蜜蜂位置,使用人工蜂群算法进行参数匹配和优化。针对人工蜂群算法搜索效率低、开发能力弱的问题,在算法中引入了精英中心启发策略,提出了精英中心启发蜂群算法的阻抗参数匹配方法,实现了空间机械臂的自适应阻抗控制。经仿真验证,自适应阻抗控制的稳态误差、峰值误差、调节时间均优于蜂群优化阻抗控制、传统阻抗控制,说明了自适应阻抗控制在空间机械臂控制中具有最好的稳态性能和动态性能。实验结果验证了自适应阻抗控制在空间机械臂控制中的有效性和优越性。
- 杨仓军王稳陆星裴红蕾
- 关键词：空间机械臂自适应阻抗控制人工蜂群算法
- CHDG-A奥氏体耐热钢的PLC效应微观机制试验方法
- CHDG‑A奥氏体耐热钢的PLC效应微观机制试验方法，包括：采用真空感应加电渣重熔制备CHDG‑A奥氏体耐热钢；通过控制始锻的压下量和终锻温度将铸锭热锻成棒，热锻后经固溶处理；将CHDG‑A奥氏体耐热钢在700℃下保温不...
- 王稳苗现华
- 文献传递
- 盘类零件定位的可调节垫块组件设计被引量：2
- 2015年
- 在车床上车削盘类零件时,只能产生二个自由度的定位,不能保证盘类零件端面与轴线的垂直,因此常在装夹后还要进行校调后方能加工。为了解决该问题,设计了一种适合于盘类零件定位的可调节垫块组件,能够根据盘类零件的厚度调整,实现盘类零件在车床卡盘上更快更准确的定位。该可调节垫块组件主要由定位块、可调节垫块、螺纹轴组成,可根据需要进一步改进。
- 王稳
- 关键词：垫块可调节
- 一种多功能野营箱
- 本发明公开了一种多功能野营箱，包括箱体和与所述箱体铰链的箱盖，所述箱体分割成若干个相对密闭的容置空间，所述容置空间包括用于盛放野营锅的第一容置空间，用于安装电灯和蓄电池的第二容置空间以及用于放置电源适配器、插座和USB接...
- 苗现华王稳刘红月
- 文献传递
