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王勇
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徐州工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
矿业工程
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合作作者
马西良
徐州工程学院
毛瑞卿
徐州工程学院
代素梅
徐州工程学院
黄传辉
徐州工程学院
张成
徐州工程学院
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机构
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王勇
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毛瑞卿
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黄传辉
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跟随式下肢运动康复全向移动机器人
本实用新型公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人,其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接,全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘,后端连接有两个万向轮组件;全向移动底盘包括底盘主...
代素梅
允旺
黄传辉
严序聪
王勇
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采煤工作面液压支架安装就位实验装置
本发明公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置,包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机,支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台,支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机,支架转运平台包括龙门架,龙门架底部设置...
代素梅
黄传辉
李允旺
张成
郑宇巍
马西良
王勇
文献传递
采煤工作面液压支架运输与安装方法
本发明公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法,该方法包括以下步骤:在井下巷道铺设搬运轨道,搬运轨道延伸至采煤工作面,沿采煤工作面铺设转运轨道,在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机;液压支架放置在支架搬运车上,支架搬...
代素梅
黄传辉
李允旺
张成
郑宇巍
马西良
王勇
一种用于仓库冷库的智能装卸装置
本发明公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置,包括全方位移动平台、升降平台和机械臂;其中,全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器;升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机,中支撑板上连接...
毛瑞卿
马西良
康云清
寻增霞
闫家尧
王勇
徐伟
吴文辉
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一种用于智能仓储装卸设备的控制方法
本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法,主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接,从而增强了整个控制系统的抗干扰性,提高了控制系统的可靠性;采用循迹模块和超声波避障模块...
毛瑞卿
马西良
康云清
寻增霞
闫家尧
王勇
徐伟
吴文辉
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吊顶膨胀螺栓用套筒
本发明公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒,该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓,包括套筒部和延长杆;套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝,套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔,台阶通孔的上段为棱孔,棱孔的上端口设有...
代素梅
黄传辉
李允旺
马西良
王勇
郑宇巍
张成
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适于机电专业的混合信号检测处理实验装置
一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置,包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块,所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源,所述主板配置有双微处理器插槽,左半区...
毛瑞卿
马西良
王勇
一种适于加气场所的自动加气机器人
本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人,包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构;通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构,加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带;通过定位及加气机构实现对储气...
马西良
毛瑞卿
刘畅
陆俊杰
杨鹏程
孙玉龙
居亚兰
周李伦
郑天杰
茆学谦
王勇
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采煤工作面液压支架安装就位实验装置
本实用新型公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置,包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机,支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台,支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机,支架转运平台包括龙门架,龙门架底部...
代素梅
黄传辉
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张成
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马西良
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吊顶膨胀螺栓用套筒
本实用新型公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒,该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓,包括套筒部和延长杆;套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝,套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔,台阶通孔的上段为棱孔,棱孔的上端口...
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