王仲
- 作品数:168 被引量:396H指数:9
- 供职机构:天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于转接层的多芯片堆叠式组装
- 本实用新型涉及到集成电路芯片封装与微电子器件组装技术。基于转接层的多芯片堆叠式组装,封装芯片的上、下端面分别设有电极构成双面电极芯片,同时封装芯片的上、下端面还分别设有平面跨接连线构成中间转接层,通过中间转接层可实现相邻...
- 王向军王仲张宝
- 文献传递
- 高精度复合式测量机的坐标统一标定器及标定方法
- 一种高精度复合式测量机的坐标统一标定器及标定方法,标定器是用于集图像传感器、接触式传感器和非接触位移传感器为一体的复合式坐标测量机的标定,包括圆柱体,圆柱体的上端面固定设置有圆锥台,圆锥台与所述圆柱体同轴设置。方法包括:...
- 王仲赵炎付鲁华文信王祎雯
- 文献传递
- 一种用于轻小环形工件的气动分选接料装置
- 一种用于轻小环形工件的气动分选接料装置,包括底部支撑架,所述的底部支撑架的上表面垂直设置有三个结构相同的分别对应工作台上合格品、不合格品和可修复品三个分选气嘴的接料柱,每一个接料柱的顶端都设置有用于接收所对应的分选气嘴吹...
- 王仲苟建松兰太吉赵娜付鲁华
- 文献传递
- 三工位活塞环漏光度与闭口间隙自动检测仪
- 一种三工位活塞环漏光度与闭口间隙自动检测仪,机架的顶部构成水平工作台,水平工作台上面分别设置有:悬臂梁,连接在悬臂梁上的触摸屏,用于储存活塞环的储料机构,位于储料机构下面的推料板,设置于储料机构和推料板前方并可旋转地嵌入...
- 王仲兰太吉孙妍赵娜刘新波栗琳刘奇
- 文献传递
- 一种针对高反射物体的附着规则图案的光源装置
- 一种针对高反射物体的附着规则图案的光源装置,包括有顶部开有图像采集孔的光源罩和通过支架设置在图像采集孔上方的图像传感器,所述图像传感器的摄像头与所述的图像采集孔对应设置,还设置有在支撑所述光源罩的同时向光源罩提供光源并用...
- 宋宇航刘常杰王仲付鲁华张恺姜美华
- 文献传递
- 一种高反射曲面表面缺陷的反射条纹检测方法被引量:8
- 2017年
- 针对高反射曲面表面缺陷的检测,提出了一种基于计算机视觉的反射条纹检测方法。该方法根据该表面的高反射性和曲面特性,对曲面反射的照明光源内壁附着条纹的完整性进行检测,从而判断曲面表面是否存在缺陷。反射条纹检测系统由计算机、相机和照明光源组成。实验中,照明光源采用内壁附着同心圆条纹的穹顶漫射光源,相机通过照明光源的观测孔对曲面进行拍摄,将拍摄的黑白条纹图像送至计算机进行判别。实验结果表明,基于本方法的检测装置对某钢球生产厂家直径为0.8 mm的钢球缺陷的有效判别率为96.7%,其中G10等级及以下的钢球均被检出,满足其G10等级钢球的检测需求。本方法能够对高反射曲面表面的常见缺陷进行有效检测和判别。
- 宋宇航王仲付鲁华姜美华
- 关键词:计算机视觉
- 大视距视觉位姿测量系统的设计与建模被引量:2
- 2019年
- 提出一种分段式位姿测量方法和系统的实现方案。利用柱面镜线阵相机的成像方程为远段图像测量子系统构建线性三维坐标测量模型,并利用最小化物方空间误差方法标定各线阵相机的外部参数。针对近段图像测量子系统的单目位姿测量问题,提出一种基于线性初始解的迭代位姿优化方法。实验结果表明,在5~35m的视距变化范围内,系统可实现小于0.5%的相对位置测量精度和低于40mm的方均根误差;在5m以内的视距范围内,可实现小于1°的姿态测量误差,能够满足大视距位姿测量的任务需求。
- 周凯王向军王仲万子敬
- 关键词:机器视觉位姿测量单目视觉
- 钢球表面缺陷检测自动分选装置
- 一种钢球表面缺陷检测自动分选装置,工作台上设置有光源,在光源碗罩的左右两侧对称设置有安装在左支架上的左侧相机和安装在右支架上的右侧相机,左、右侧相机的镜头对称设置且分别与形成在光源碗罩上的左观测孔和右观测孔相对应设置,在...
- 王仲栗琳裴芳莹赵志
- 基于PLC和伺服电机的精密定位技术研究被引量:8
- 2010年
- 针对擒纵轮视觉检测仪中对平面阵列点精确定位的实际需求,采用PLC和交流伺服电机实现了一种低速、高定位精度、低成本的二维运动控制,工作台定位精度达到微米量级。结合视觉检测特点,以视觉参考特征点,代替传统零点校正方法,实现检测仪自动零点校正。该仪器已运行于工业现场。
- 龙国煊王仲杨纯
- 关键词:可编程序逻辑控制器视觉检测交流伺服电机
- 几何量光电在线测量新原理方法研究
- 叶声华邾继贵段发阶曲兴华孙长库杨学友王仲卢荣胜
- 主要内容:系统规范了结构光传感原理,统一了测量模型,提出了简便、精确的标定原理;据此提出了多项形位误差测量新方法;全面阐明了微小几何参数的光学衍射测量原理,明确提出了一维衍射测量、二维衍射测量和统计衍射测量的概念和计算公...
- 关键词:
- 关键词:光电测量测量方法