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一种双圆柱结构的PVDF超声波发射器: 本发明涉及一种双圆柱结构的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。两片带状压电薄膜放置在塑料球形基底上垂直交叉的两个凹槽中，并通过胶粘与塑料球形基底固定连接，构成双圆柱的形状。优点结构新颖，将两片相同的带状PVDF压...; 陈建赵静仪孙晓颖林琳燕学智王庆龙刘国红; 文献传递

超声波飞行时间测量的数字增益补偿被引量：6: 2018年; 针对短基线三维超声定位系统的超声波飞行时间测量问题,提出了数字增益补偿方法。首先提高时间基准的精度,作为时间基准的红外脉冲信号通过收发两端I/O端口直接相连接以有线的方式从发射端传输到接收端,接收端可以准确获知信号发送的瞬时时刻,同时红外脉冲信号以无线的方式经空气传输至接收端,接收端测量衰减的红外脉冲信号的宽度,通过最小二乘法,建立时间基准误差与红外脉冲宽度的二次曲线方程,计算出时间基准误差。实验表明该方法补偿的时间基准误差约为3～11μs。以高精度时间基准为基础,数字增益补偿方法通过测量与超声波发射传感器距离相等且数字增益置为不同值的两个接收传感器的超声波飞行时间,通过差分思想建立超声波信号延迟时间与数字增益的线性关系,利用最小二乘法确定线性关系的两个系数,通过该线性方程算出数字增益补偿量,该方法同时能消除共模干扰。实验表明该方法补偿的最大数字增益误差约为3μs。; 燕学智王海云王昕; 关键词：超声波定位短基线飞行时间

一种基于超声波的电子白板双笔书写方法: 本发明提供一种基于超声波的电子白板双笔书写方法，属于超声笔书写方法。包括两支超声笔、电子白板，两支超声笔包括可以发出相同波长红外的红外发射器和可以发出相同频率超声波的超声波发射器,同时可以接收另一支超声笔发出的红外信号，...; 燕学智王海云孙晓颖陈建武秋爽温艳鑫

一种多通道空中笔势识别方法: 本发明涉及一种多通道空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。包括通过电子笔获取笔势对应的多通道数据，对笔势对应的多通道数据进行数据预处理，构建基于多通道数据的空中笔势识别模型，优化、训练空中笔势识别网络模型，完成多通道笔...; 陈建刘思宇林琳孙晓颖佴威至燕学智王庆龙

基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统被引量：17: 2006年; 提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。; 燕学智王树勋马中胜李辛; 关键词：通信技术

一种分布式电磁矢量传感器阵列多参数联合估计方法: 本发明涉及一种分布式电磁矢量传感器阵列多参数联合估计方法，属于阵列信号处理领域。构造分布式电磁矢量传感器阵列的接收数据，分别对电偶极子和磁偶极子的接收数据做协方差矩阵并相加求和，获得仅包含信源方位角参数的协方差矩阵和，利...; 孙晓颖秦宇镝温艳鑫陈若男陈建燕学智

一种三维大空间多通道笔式交互系统: 本发明涉及一种三维大空间多通道笔式交互系统，涉及三维大空间多通道笔式交互系统。主机和智能电子笔，采用超声波信号与加速度、陀螺仪信号的组合笔式识别方法，在因遮挡无法通过超声波信号实现电子笔的笔式识别，通过加速度、陀螺仪信号...; 陈建杨鹏孙晓颖燕学智孙铭会林琳温泉

一种圆台形状的PVDF超声波发射器: 本实用新型涉及一种圆台形状的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。由两部分结构特征相同的部分圆环形状的PVDF压电薄膜1围成圆台形状，可通过改变圆台高度、顶面半径和底面半径等参数，实现传感器的谐振频率和超声波发射角...; 陈建赵静仪孙晓颖燕学智林琳王庆龙孙铭会; 文献传递

基于笔式装置轴向旋转的虚拟三维场景中目标的选择方法: 本发明提供一种基于笔式装置轴向旋转的虚拟三维场景中目标的选择方法，属于人机交互领域。基于超声三维定位系统，获得笔式装置的坐标以及笔式装置的姿态信息，在虚拟三维场景中构建虚拟选择射线，根据虚拟射线到三维场景全部目标的距离的...; 孙晓颖于嘉鑫于海洋陈建燕学智王海云; 文献传递

一种基于四元数的空中笔势识别方法: 本发明涉及一种基于四元数的空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。进行规定笔势动作，获取笔势对应的四元数序列，进行数据预处理，构建空中笔势识别模型，划分训练集和验证集，将训练集作为训练样本输入所述的空中笔势识别模型，输出...; 陈建刘思宇孙晓颖燕学智林琳王庆龙朱艳晶张逸飞

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