潘晓刚
- 作品数：96 被引量：180H指数：7
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- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 卫星轨道确定模型误差的深度加权核估计方法被引量：4
- 2009年
- 卫星动力学模型误差是客观存在的事实,动力学模型误差传递到轨道确定算法中构成部分形式未知的模型误差,并且与测量系统自身的系统误差和随机误差耦合在一起形成定轨模型误差,严重影响轨道确定精度.详细推导了存在动力学模型误差的轨道改进方程,对模型中能准确描述的部分建立了参数化模型,对不能准确描述的误差部分,建立了非参数模型.构建了部分线性轨道改进模型,利用二阶段估计法和核函数估计法对模型误差进行拟合估计,并在轨道改进中予以补偿.根据数据深度理论,建立了非参数模型误差的深度加权核估计方法,提高了模型误差估计的抗差性.最后结合天基空间目标监视系统进行了轨道确定仿真实验.实验结果表明,模型误差是影响轨道确定精度的重要因素,核函数估计法可以有效估计定轨中的模型误差,窗宽是提高模型估计精度的重要变量,通过深度加权处理可以明显提高核函数估计的抗差性,提高轨道确定精度.
- 潘晓刚周海银
- 关键词：天体力学
- 基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法被引量：7
- 2008年
- 高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。
- 刘洋潘晓刚王正明易东云
- 关键词：编队飞行增强型双频GPS
- 基于MEKF的卫星姿态确定精度影响因素分析被引量：4
- 2010年
- 乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter,MEKF)方法是卫星姿态确定中最为成熟有效的方法之一。针对该姿态确定方法,采用EKF随机稳定性分析理论,定性地分析了MEKF姿态确定精度的影响因素及其影响情况,重点分析了星敏感器采样频率、卫星姿态角速度的大小、初始误差、滤波参数选取等因素对MEKF姿态确定精度的影响,并通过仿真实验验证了上述分析的合理性。上述研究不仅能够加深人们在理论上对MEKF姿态确定方法的认识,也能够为工程上利用MEKF进行姿态确定提供参考。
- 矫媛媛周海银王炯琦潘晓刚
- 关键词：影响因素
- 基于天基空间目标监视系统的定轨技术研究被引量：17
- 2008年
- 天基空间目标监视系统是进行空间目标监视与跟踪的重要发展方向,通过对美国即将运行的空间目标监视跟踪系统(SBSS)的分析,按照其设计思想和运行环境,仿真实现了SBSS对空间目标的定轨功能。设计了SBSS系统覆盖区域的简易算法,可以快速准确判断目标的可观测区域,为星座设计提供必要的支持。针对星上计算机能力有限的特点,提出了基于拉格朗日5点法求状态转移矩阵的定轨算法。仿真试验证明,SBSS系统对空间目标的覆盖区域比地基监视系统显著增加,同时,改进的定轨算法可显著缩短定轨时间、提高定轨精度,其中低轨道空间目标定轨误差10米,高轨道空间目标定轨误差500米左右。
- 周海银潘晓刚李董辉
- 关键词：可观测性
- 一种卫星姿态确定系统精度响应关系确定方法
- 本发明公开了一种卫星姿态确定系统精度响应关系确定方法，用于在轨卫星姿态确定，所述的卫星姿态确定系统为星敏感器和陀螺组合的姿态确定系统。本发明涉及卫星姿态确定精度反演方法，具体过程如下：（一）结合EKF姿态确定算法，测量单...
- 王炯琦矫媛媛周海银陈彧赟潘晓刚宋立军何章鸣李书兴
- 文献传递
- 测控设备任务调度方法及系统
- 本发明公开了一种测控设备任务调度方法及系统。其中，方法包括获取任务数据，根据任务数据对任务数据中各任务弧段进行排序，确定任务数据中各任务弧段的优先级顺序；获取设备数据，根据设备数据对设备数据中同一设备类型的设备进行排序，...
- 王建江李娇娇潘晓刚李耀宇李志猛罗佳妮
- 一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法
- 本发明公开了一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法。具体过程为：（一）结合EKF姿态确定算法，从数据层、模型层和算法层面得到影响姿态确定精度的各个因素；（二）将影响姿态确定精度的因素作为试验设计的因素，选取试验因素的不同...
- 王炯琦矫媛媛周海银陈彧赟宋立军潘晓刚何章鸣李书兴
- 文献传递
- 基于天基测控的同步轨道卫星联合定轨方法研究被引量：8
- 2009年
- 以美国现行的天基光学传感器SBV为例,分析了天基测控环境下光学传感器对同步轨道目标的覆盖特性,并构建了天基测控的观测模型。针对天基卫星星历误差对同步轨道目标定轨精度的影响,提出了抑制天基卫星星历误差的天地基联合定轨方法,将天基卫星和同步轨道卫星都作为待估计状态量,同时解算天基卫星和同步卫星轨道。仿真实验表明,天地基联合定轨方法能有效抑制天基星历误差的影响,能同时提高天基卫星和同步卫星的定轨精度。
- 潘晓刚周海银王炯琦
- 关键词：天基测控
- 一种提高星敏感器数据处理精度的方法
- 本发明公开了一种提高星敏感器数据处理精度的方法。将星敏感器测量误差分为三大类：A星敏感器内部变形、星敏感器安装位置改变等因素引起的低频误差；B卫星轨道参数变化、星图变换及卫星在轨运动中的抖动振动等因素引起的中频误差；C星...
- 王炯琦周海银矫媛媛杨建坤段晓君潘晓刚郭雪姣刘洋
- 一种边缘端目标检测和跟踪的模型轻量化方法和装置
- 本发明公开了一种边缘端目标检测和跟踪的模型轻量化方法和装置，具体包括如下步骤：步骤一：将每个残差结构，按照在整个网络中的位置，进行标注，最后一层的残差结构的输出，不会是某个残差结构的输入；步骤二：每层输出后，加一个过滤层...
- 李耀宇金帅矫媛媛潘晓刚祝江汉马满好
