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汪步云

作品数：39 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇控制系统
  • 10篇机器人
  • 8篇聚变
  • 8篇核聚变
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇三自由度
  • 6篇通讯模块
  • 6篇转运车
  • 6篇无线
  • 6篇无线通讯
  • 6篇无线通讯模块
  • 6篇聚变装置
  • 6篇康复
  • 6篇核聚变装置
  • 6篇步态
  • 5篇真空室
  • 5篇密封
  • 4篇训练机器人

机构

  • 39篇中国科学院合...

作者

  • 39篇汪步云
  • 27篇高理富
  • 25篇孙玉香
  • 25篇孙建
  • 24篇马成学
  • 24篇常礼
  • 22篇宋全军
  • 21篇曹会彬
  • 20篇郭伟斌
  • 20篇吴宝元
  • 20篇董必成
  • 20篇郝志伟
  • 19篇双丰
  • 19篇葛运建
  • 13篇孙玉苹
  • 11篇马婷婷
  • 9篇王以俊
  • 8篇王慧
  • 8篇汪增福
  • 7篇张强

年份

  • 1篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 11篇2014
  • 8篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置
本发明公开了一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置，包括三坐标导轨机器人、三维力加载机构、阵列平台以及与其电连接的控制部分；所述三坐标导轨机器人包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，三者均安装了带位置检测功能的光栅尺。所述...
丁俊香汪步云葛运建汪玉冰马婷婷李珊红巨涛孙玉苹
步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
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一种康复步态轨迹发生器
本发明公开了一种康复步态轨迹发生器，其特征是：包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元；其中，运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成；多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承，包括与导...
汪步云宋全军刘永久王为田王慧刘艳阳马婷婷张强孙玉苹双丰高理富葛运建
一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成：所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足，按生物力学在足底分布采集点，贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军郑成闻佟丽娜姚俊章田双太陈炜李珊红马婷婷汪步云丁俊香王以俊孙玉苹葛运建
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一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台
本发明提供一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台，包括上平台、下平台，所述上、下平台之间铰接六只液压缸，上平台承载操作对象；所述六只液压缸分别通过一套阀组控制单元与液压基站相连，控制液压缸出力大小以及伸缩的位移、速度和加...
汪步云高理富孙建郝志伟曹会彬吴宝元郭伟斌孙玉香董必成常礼马成学宋全军双丰
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智能运输车密封门控制系统及其控制方法
本发明涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维护门...
郭伟斌高理富汪增福孙建董必成曹会彬吴宝元汪步云孙玉香郝志伟马成学常礼刘媛
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一种康复步态轨迹发生器
本发明公开了一种康复步态轨迹发生器，其特征是：包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元；其中，运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成；多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承，包括与导...
汪步云宋全军刘永久王为田王慧刘艳阳马婷婷张强孙玉苹双丰高理富葛运建
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一种三自由度人体手臂震颤运动仿真机器人
本发明公开了一种三自由度人体手臂震颤运动仿真机器人，该机器人包括手臂震颤模拟系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种利用机械机构模拟人体手臂震颤运动的机器人装置。手臂震颤模拟系统工作时，震...
孙建孙玉香常礼马成学刘媛汪步云曹会斌高理富宋全军葛运建
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一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人
本发明公开了一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人，该机器人包括手部震颤模拟系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种利用机械机构模拟腕关节震颤运动的机器人装置。手部震颤模拟系统工作时，...
孙建常礼汪步云马成学刘媛孙玉香曹会斌高理富葛运建
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用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统及其控制方法
本发明涉及用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统，包括主控制器，其输入端与反馈检测单元的输出端相连，其输出端分别与液压基站控制单元、双向密封门控制单元、拖拉机构控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通...
汪步云高理富马成学孙建曹会彬常礼吴宝元郭伟斌孙玉香郝志伟董必成宋全军双丰
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