汪圣利
- 作品数：33 被引量：90H指数：5
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学军事更多>>
- 跟踪密集多回波环境下多机动目标的IMM-PC算法
- 2004年
- 跟踪密集多回波环境下的多机动目标不论是对数据关联方法 ,还是对滤波算法来说都是一个具有挑战性的问题 ,根据已有研究成果 ,采用交互多模型结合全局最优关联体制的方法是目前解决该问题的推荐方法。本文提出的交互多模型 -投影收缩 (IMM -PC)算法符合上述想法 ,采用当前优化算法前沿中简单有效的投影收缩算法 ,来解决全局最优关联问题 ,因此对跟踪密集多回波环境下的多机动目标是实用有效的 。
- 汪圣利
- 关键词：多目标跟踪滤波算法
- 杂波环境下机动目标跟踪算法研究被引量：1
- 2009年
- 本文给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SRCDKF)的交互式多模型-概率数据关联(IMMPDA)算法。在杂波环境下,该算法较好的解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的IMMPDA算法更好的数值稳定性、计算精度和收敛速度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;本文大量Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的可行性和有效性。
- 夏忠婷汪圣利
- 关键词：非线性
- 双层三阶多项式拟合的弹道导弹发射点估计方法
- 2024年
- 发射点估计是炮位侦察校射雷达的重要任务之一。在仅利用雷达测量数据的情况下,先通过三阶函数拟合弹道导弹主动段时间-高度曲线估计导弹的绝对发射时刻,从而求得各个弹道轨迹点相对于绝对发射时刻的相对发射时间,然后再次利用三阶函数拟合主动段相对时间-水平位移,进而得到弹道导弹发射点估计结果。通过弹道导弹运动模型仿真具有一二级助推的弹道数据,并增加雷达观测误差,分析验证了所提方法的有效性和精确性。经测试,所提方法求解过程简单,对主动段弹道拟合准确,发射点估计精度达到0.6%以内,定位误差较传统方法降低了50%以上。
- 邱明劼周垂红汪圣利
- 关键词：弹道导弹炮位侦察雷达
- 一种基于ResNet的雷达弱小目标检测方法
- 2024年
- 为了解决恒虚警率(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测算法对雷达弱小目标检测困难的问题,研究了基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测方法。充分利用神经网络在特征提取上的优良性能,提出了一种基于残差网络(Residual Network,ResNet)块的雷达弱小目标检测方法。突破了传统方法仅利用幅度信息进行目标检测的框架,充分挖掘雷达回波数据中目标的相位特征作为神经网络目标分类检测的依据。经实验验证,所提出的方法在目标回波信噪比仅有-7 dB情况下,仍可实现50%以上的发现概率,并且随着信噪比的降低,所提方法的优异性越发明显。
- 邱明劼张鹏汪圣利
- 关键词：恒虚警率检测弱小目标检测
- 一种基于IPDA的航迹质量管理新算法被引量：4
- 2012年
- 传统的航迹管理方法在处理航迹起始、跟踪和终结时需用到不同算法,这无疑增加了航迹管理的复杂性。文中借助综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合打分方法提出了一种新的航迹质量管理算法。该算法利用目标存在概率的信息不仅能对目标航迹进行更好地跟踪,同时可以判定航迹的起始和终结。仿真结果表明该算法跟踪性能优于PDA算法,并能够通过调节初始存在概率和质量的满分值来达到合适的起始和终结反应时间。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。
- 程知敬汪圣利郭剑辉
- 跟踪密集多回波环境下多机动目标的IMM-PC算法
- 跟踪密集多回波环境下的多机动目标不论是对数据关联方法,还是对滤波算法来说都是一个具有挑战性的问题,根据已有研究成果,采用交互多模型结合全局最优关联体制的方法是目前解决该问题的推荐方法.本文提出的交互多模型—投影收缩(IM...
- 汪圣利
- 关键词：多目标跟踪数据关联滤波算法数据融合
- 文献传递
- 基于距离参数的混合坐标系下UKF纯方位单站目标跟踪算法被引量：2
- 2007年
- 针对纯方位单站目标跟踪问题,本文提出了一种基于距离参数的混合坐标系下UKF算法。该算法通过将UKF运用于混合坐标系中,不仅计算简单、精度高、稳定性好,还方便了引入过程噪声,较传统修改极坐标方法提高了运动模型的普适性。另外,通过距离参数化技术,该算法有效避免了纯方位单站定位易受滤波器初始值影响的问题。最后,本文大量的数值仿真结果也进一步验证了该算法的有效性和可行性。
- 刘国霞吴慈伶汪圣利
- 关键词：纯方位跟踪卡尔曼滤波UKF
- 跟踪密集多回波环境下多机动目标的IMM-PC算法
- 本文依据近年来优化领域中新成果,提出了采用投影收缩法解决全局最优关联问题的IMM-PC算法,投影收缩法在解决线性优化问题时具有简单高效等特点<'[6]>,便于工程实现.
- 汪圣利
- 关键词：多目标跟踪协方差矩阵
- 文献传递
- 幅度信息辅助的GM-PHD-UKF弱小多目标跟踪算法被引量：2
- 2020年
- 针对弱小目标雷达散射面积小、回波能量弱、在跟踪过程中虚警杂波数较多,容易产生误跟、漏跟的问题,提出了一种幅度信息辅助的无迹高斯混合概率假设滤波(GM-PHD)算法。该算法通过建立弱小目标与虚警杂波的幅度似然函数,利用幅度信息提升目标与杂波的识别度,改善多目标的状态估计与势估计。此外,该算法还使用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行扩展,以适应非线性的跟踪情况。仿真结果表明,相比于传统的高斯混合概率假设滤波,所提算法拥有更佳的多目标状态估计与势估计性能。
- 聂泽东汪圣利
- 关键词：多目标跟踪无迹卡尔曼滤波
- 基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法被引量：3
- 2009年
- 给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性。
- 夏忠婷汪圣利武洋
- 关键词：不敏卡尔曼滤波目标跟踪
