公共文化服务平台

柔性机械臂取票的售票机: 本发明公开了柔性机械臂取票的售票机，包括售票机外壳，售票机外壳上开设有出票口，还包括设置在外壳内的上票架，上票架底部设置有机架底座，机架底座与上票架之间设置有滚针轴承，上票架上设置有地铁票筒，上票架通过柔性机械臂固定端连...; 毛新华朱世博廖文杰

基于图像序列分析的城市道路交通事故预测: 2024年; 为进一步提高路网交通事故预测的准确性,本文提出一种基于图像序列分析的短时交通事故预测方法。首先,使用过采样方法对微信小程序采集的交通事故数据进行插值处理,来消除事故数据内部大范围零值对模型训练准确性的影响;并将其与路网的流量数据及与引发事故相关的属性数据进行融合,得到稳定的时间序列作为模型的输入数据。然后,构建一个具有密集连接卷积的双向ConvLSTM U-Net(BCDU-Net)模型。该模型结合了一组双向ConvLSTM结构,将编码层和解码层的特征进行融合,以更全面地捕捉序列数据中的时空相关性。同时,模型还采用密集连接卷积结构,使特征图在深度方向上相互拼接,确保每一层都能够直接从损失函数中访问梯度。最后,通过将预测结果与实际交通事故数据的比较评价了模型的性能。结果表明,本文模型的预测结果相比全连接长短期记忆网络(FC-LSTM)模型,卷积长短期记忆网络(ConvLSTM)模型和U-Net模型,交叉熵损失函数分别降低了65.96%、15.70%和3.47%,均方根误差分别降低了21.48%、3.13%和1.71%,精确度分别增加了75.06%、11.82%和3.08%。说明本文所提出的方法在预测城市道路交通事故时具有更好的性能。; 胡正华周继彪毛新华张敏捷; 关键词：智能交通交通事故预测交通安全

基于控制试验的行人流特性模型及失稳研究: 2025年; 为探究行人流失稳的阈值条件,开展双人碰撞、多人碰撞和高密度多人碰撞3种不同场景的控制试验,构建考虑碰撞挤压力、速度、密度、流量的行人流模型;通过无人机与压力传感设备采集试验数据,分析得到行人轨迹、行人流特性及行人间碰撞挤压力的变化特征;在此基础上,利用分段Hermite三次插值法,探究速度、密度对碰撞挤压力大小的影响;基于Van Aerde模型,引入碰撞挤压力参数,构建力-速度-密度-流量四维模型,判断行人流失稳的阈值条件。结果表明:当行人密度达2.46人/m^(2),行人流开始失稳;当行人密度达3.59人/m^(2),行人流完全失稳;失稳过程中,行人受到的碰撞挤压力区间为[187.32,258.11]N。; 郑韬周继彪毛新华董升张振亚

考虑动态交通流的停车场车辆最优疏散模型被引量：1: 2021年; 为有效地制定停车场车辆疏散方案,缩短车辆疏散时间,研究了考虑道路网动态交通流特征的停车场车辆最优疏散模型.首先,根据排队论将停车场每个出口车道的车辆排队抽象成一个M/M/1/1排队系统,分析出口道路交通流车头时距对车辆离开率的影响,从而估算车辆在停车场内的排队时间.其次,构建道路网节点交通流均衡模型和路段交通流均衡模型模拟车辆的疏散路径选择行为,并估算疏散车辆的行驶时间以及在交叉口的延误时间.最后,选取一个具有4个出口的停车场进行车辆疏散仿真模拟.研究结果表明:出口处道路交通流车头时距对停车场车辆排队时间、行驶时间和总疏散时间均有显著影响,并且车辆在道路网中最优路径的选择主要受非疏散交通流影响;该模型能模拟停车场车辆在疏散过程中的动态交通特征及时间消耗,根据出口处道路交通流车头时距动态调整车辆离开率,提升疏散效率.; 甘家华毛新华赵京; 关键词：交通工程疏散模型动态交通流停车场排队论

基于强化学习的灾后公路网修复决策研究被引量：2: 2023年; 为了加快恢复受灾地区的路网畅通,保障人员疏散、应急队伍调配和救灾物资运输等灾后救援工作的尽早展开,针对应急恢复阶段的灾后公路网多维修队的修复调度和路由问题展开研究,并“允许安排多个维修队同时对一条受损路段进行修复”,以实现“柔性”修复调度,从而提升最优灾后公路网修复策略的实用性。采用灾后需求点的需求满足率表示路网连通度,并以路网连通度韧性作为灾后公路网修复策略的评价指标,使用Markov决策过程模拟灾后公路网多维修队的修复调度和路由的决策过程。然后,基于Q学习与Dijkstra算法设计出适合求解所提问题的改进强化学习算法,解决了灾后公路网多维修队的修复调度和路由问题,优化了灾后需求点和物资供应点之间的可达性;最后进行了案例分析。结果表明:所提出的方法能够实现维修队的修复调度和路由的整体性决策,可以得到全局韧性最优的灾后公路网修复策略,并验证了考虑“柔性”修复调度得到的最优修复策略具有更佳的修复效果,且更具有实用性。; 郝新军毛新华谭晓燕王建伟; 关键词：交通工程韧性

基于云模型的施工路段行车险态评价方法: 本发明提供一种基于云模型的施工路段行车险态评价方法，其主要实现过程为：(1)数据采集，原始数据库建立；(2)选定输入变量；(3)输入变量初始概念划分；(4)概念跃升并提取云特征值；(5)构建规则库并确定权重值；(6)找到...; 张驰张宏刘时雨王世伟宫权利袁长伟毛新华沈照庆; 文献传递

一种基于时空多图神经网络的网约车需求预测方法: 本发明公开了一种基于时空多图神经网络的网约车需求预测方法，包括：获取网约车需求数据，根据城市路段空间关系、路段的功能、公共交通相关性，构建邻接关系图、路段功能相关性图、路段公共交通相关性图，将构建的图数据输入到端到端的时...; 陈静袁长伟毛新华王虎军官文英丁圣轩; 文献传递

一种消除连续交通拥堵的网联自动驾驶车辆协同控制方法: 本发明公开了一种消除连续交通拥堵的网联自动驾驶车辆协同控制方法，涉及快速道路交通拥堵消散技术领域，利用网联自动驾驶技术实时检测交通拥堵分布状态，进而实时调控拥堵上游车辆运行状态，主动适应和消除连续交通拥堵，提升了连续交通...; 毛新华周继彪王顺超董升张敏捷张振亚

柔性机械臂取票的售票机: 本发明公开了柔性机械臂取票的售票机，包括售票机外壳，售票机外壳上开设有出票口，还包括设置在外壳内的上票架，上票架底部设置有机架底座，机架底座与上票架之间设置有滚针轴承，上票架上设置有地铁票筒，上票架通过柔性机械臂固定端连...; 毛新华朱世博廖文杰

基于空间聚类的农村公路网规划方法研究: 农村公路网是公路网的重要组成部分,也是农村地区重要的基础设施,对促进农村社会经济发展和提高农民生活水平具有重要作用。近年来,国家重视农村公路建设,不断加大农村公路网投资力度,农村公路网规模逐步扩大,通达深度持续增强,然而...; 毛新华; 关键词：农村公路网空间聚类

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

毛新华