梁顺攀 作品数:39 被引量:149 H指数:7 供职机构: 燕山大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河北省自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 机械工程 更多>>
一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析 被引量:1 2019年 提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指标统一的设计变量,对其进行无量纲化、加权处理,采用多目标优化方法建立统一的目标函数;同样对回转装置的外轮廓进行优化,基于优化得到的并联机构尺寸,最终获得混联转台的关键结构尺寸。该新型三自由度混联转动平台承载能力高、回转范围大,在方位跟踪、运动模拟等领域具有广泛的应用。 闫文楠 梁顺攀 王贝 许允斗关键词:三自由度 混联机构 多目标 基于主成分分析的无先验知识的攻击检测算法 2016年 针对现有托攻击检测算法在攻击强度较小时正确识别率低、实施成本高的缺点,在基于主成分分析变量选择(Variableselection using principal component analysis,PCA Var Select)的基础上,提出一种无需事先知道攻击强度的攻击检测算法.首先,利用PCA Var Select方法得到每个用户的主成分值;然后,选取主成分值较小范围的用户集,用来确定被攻击物品和评分向量长度;最后,将对被攻击物品评高分的用户集、具有嫌疑评分向量长度的用户集、主成分值较大范围的用户集三者取交,得到攻击用户集.经过实验验证,该算法在去除PCA Var Select对先验知识依赖的同时,同时也提高了准确率,在面对小规模攻击强度时表现依然良好. 梁顺攀 李斌 温志慧关键词:推荐系统 协同过滤 主成分分析 融合机器学习的加权Slope One算法 被引量:7 2016年 Slope One算法是一种基于内存的协同过滤推荐算法,在计算时,内存消耗过大,尤其当数据集稀疏时,预测结果的准确度不高.基于此,将一种基于模型的算法融合到基于内存的Slope One算法中,提出一种使用机器学习中最小二乘法改进的加权Slope One算法,该算法简单直观且计算高效,可以克服传统基于内存推荐算法的诸多缺点.最后,在Filmtrust和Movielens数据集上的对比实验结果表明,融合偏差因子的加权Slope One算法在这两个稀疏度不同的数据集下,均能获得较高的推荐准确度. 张玉连 郇思思 梁顺攀关键词:协同过滤 最小二乘法 混沌视角下机械基础实验创新能力培养思考 被引量:1 2018年 一系列新技术革命性的突破对高等教育提出新的更高要求,对学生创新能力培养的期望愈发迫切。教育活动本身的复杂性,使其对多个因素敏感且难以预测,而混沌理论为复杂系统和问题的思考与解决提供了新工具。利用混沌理论分析其运动在实验教学过程中的存在,揭示其对实验教学组织的启示,特别是初始条件敏感性对实践教学效果的影响,进而从混沌视角思考如何深入理解并有效利用混沌特性助力机械基础实验创新能力的培养。 侯雨雷 梁顺攀 曾达幸关键词:混沌 机械实验 基于OBE的Java Web课程教学改革探索 被引量:6 2019年 针对Java Web课程传统教学模式中存在实践环节比重小、系统分析和开发能力不足等问题,文章提出基于OBE的教学改革模式。首先,线上与线下资源相结合,增加过程考核;其次,增加实验学时,引入企业教师授课,增强学生动手能力;再次,增加二级项目,培养学生团队合作精神;最后,注重多元化的考核机制,全面衡量学生水平。通过一学期的实践,本次教学改革效果良好,得到了学生的一致好评。 王晓妍 梁顺攀 梁顺攀关键词:教学改革 教学质量 一种并行元搜索引擎的设计及相关问题研究 本文针对现有元搜索引擎的局限性,改进了一个并行元搜索引擎的框架,并探讨其内部的各个模块的具体功能、各模块的相互调用关系、系统性能的评价与系统的应用前景。成员搜索引擎调度技术是元搜索引擎的技术核心,本文提出了一种通过基于搜... 梁顺攀关键词:信息检索 元搜索引擎 调度策略 文献传递 基于3D视觉的用于确定线材捆线位置的挂牌方法及其装置 本发明提供一种基于3D视觉的用于确定线材捆线位置的挂牌方法及其装置,具体步骤为:启动线激光轮廓仪对线材进行单条轮廓扫描,获取二维点云数据,进而获得线材内的捆线位置;根据线材内的捆线位置调整机器人末端姿态,直到捆线位置落在... 侯雨雷 韩延伟 李强 范德斌 邓云蛟 李岳 梁顺攀一种基于邻域粗糙集的半监督多标签在线流特征选择方法 本发明涉及一种基于邻域粗糙集的半监督多标签在线流特征选择方法,包括以下步骤:任意新特征以流的形式一个接一个流入模型;通过定义的邻域关系获得缺失标签实例的邻居,并对缺失标签进行预测;求得新特征的依赖度;对新特征进行在线特征... 梁顺攀 刘泽 赵俊杰一个基于文摘/位置的加权评价算法 针对一般元搜索引擎返回的信息相关性差,与用户最相关的信息不一定排列在前面,本文提出了一个基于文摘/位置的加权排序算法:把各个搜索引擎返回查询结果的相关度进行重新处理,最后按新的相关度进行排序。这种方法既有效利用了各个返回... Liang Shunpan 梁顺攀关键词:元搜索引擎 信息处理 计算机新技术在我国教育中应用的探讨和建议 如何更好地进行教学、在最短时间内以最小投入获取最大的教学效果一直是教育界人们研究的重点。近年来,计算机与人工智能技术被广泛应用到教育教学活动中并发挥了重大作用,但是由于应用时间尚短,仍存在许多现实问题。本文仅探讨计算机新... Liang Shunpan 梁顺攀关键词:教育技术学 多媒体教学 计算机技术 网络课堂 教学评价