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查姗姗
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4
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供职机构:
浙江理工大学
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合作作者
李秦川
浙江理工大学
陈志
浙江理工大学
韩阳
浙江理工大学
吴伟峰
浙江理工大学
胡挺
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浙江理工大学
作者
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李秦川
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陈巧红
2篇
李婷
2篇
胡挺
2篇
吴伟峰
2篇
韩阳
2篇
陈志
年份
3篇
2011
1篇
2010
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具有两转一移三自由度的对称结构并联机构
本发明涉及一种并联机构。所解决的技术问题是提供的机构不存在伴随运动,有易于控制,结构简单、刚度高,成本低的特点。技术方案是:具有两转一移三自由度的对称结构并联机构,包括动平台、机架、并联连接在动平台与机架之间的第一、第二...
查姗姗
段启涵
韩阳
李婷
吴伟峰
李秦川
胡挺
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具有两转一移三自由度的微动并联机构
本发明涉及具有两转一移三自由度的微动并联机构。提供一种机构运动学简单、易于控制的一种具有两转一移三自由度的微动并联机构。技术方案是:具有两转一移三自由度的微动并联机构,包括连接于定平台与动平台之间的三条分支,该三条分支结...
李秦川
陈志
陈巧红
武传宇
查姗姗
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具有两转一移三自由度的微动并联机构
本实用新型涉及具有两转一移三自由度的微动并联机构。提供一种机构运动学简单、易于控制的一种具有两转一移三自由度的微动并联机构。技术方案是:具有两转一移三自由度的微动并联机构,包括连接于定平台与动平台之间的三条分支,该三条分...
李秦川
陈志
陈巧红
武传宇
查姗姗
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具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构
本发明涉及一种并联机构。所解决的技术问题是提供的机构不存在伴随运动且易于控制的特点。技术方案是:具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构,包括动平台、机架、连接动平台与机架的第一、第二和第三分支;其特征在于其中第一分支中...
查姗姗
段启涵
韩阳
李婷
吴伟峰
李秦川
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