杨盼盼
- 作品数：81 被引量：124H指数：7
- 供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种主动式路面凝冰温度探测装置及方法
- 本发明公开了一种主动式路面凝冰温度探测装置及方法，装置包括半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块、通信模块和主控模块；主控模块分别连接：半导体制冷片控制模块、微型电机控制模块、电源模块、温度模块和通信...
- 闫茂德韩博曹荦左磊杨盼盼刘小敏王秋才
- 一种激光光幕式车辆高度检测仪
- 本实用新型公开了一种激光光幕式车辆高度检测仪，包括发射传感器阵列和接收传感器阵列组成的光幕，发射传感器阵列由半导体激光管发射阵列和光调制电路连接而成，接收传感器阵列由红外管接收阵列和光解调电路连接而成，由第一电源模块提供...
- 史骏赵轩欧意文杨盼盼宋广发
- 文献传递
- 一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法
- 本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法，首先，以孵化室温度为被控对象，采用传递函数建立孵化室温度物理模型，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分...
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- 纯电动汽车集成仿真技术及软件平台开发
- 计算机仿真作为电动汽车研发过程中的一项实用技术,可在原型试验之前对设计方案进行全面评估,快速准确的预测整车相关性能,大大提高电动汽车理论、技术和设计的前瞻能力,有效地缩短研发周期和降低研发成本,为电动汽车的快速开发提供了...
- 杨盼盼
- 关键词：汽车工程纯电动汽车混合编程能量管理
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- 一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统
- 本发明公开了一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统，五个串联的直流电机分别经对应的位置传感器和实际转速计算模块后连接对应的PI控制器，五个PI控制器经参考转矩计算模块和滞环控制模块后与PWM脉冲宽度调制模块连接，...
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- 一种车辆超高检测仪
- 本实用新型公开了一种车辆超高检测仪，包括设置在检测站检测线两端的发射传感器阵列和接收传感器阵列组成的光幕，发射传感器阵列通过第一信号处理电路和第一单片机连接，由第一电源模块提供电源；接收传感器阵列通过第二信号处理电路和第...
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- 文献传递
- 一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统
- 本发明公开了一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统，基于通信拓扑建立含有通信时滞的分布式控制器，利用矩阵的Jordan变换，将含时滞的车辆队列闭环控制系统解耦为若干个子系统，可以应对通信拓扑的拉普拉斯...
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- 基于综合经济效益优化的匝道合流车辆编队策略
- 2024年
- 研究高速公路匝道车辆序列合并编队的优化协调问题,根据环境参数优化设置合并阈值,减少排放、节约编队成员时间成本和燃油资源.首先,针对合流中自由车辆与已有车队同时存在的复杂场景给出阈值编队方案,结合车辆运动学和全期望公式,计算与编队阈值相关的特征值:1)队列规模概率;2)时间增量期望;3)队列间距期望.然后,根据特征值分析各经济成本增量,并利用连续动力学状态方程的转换推导行驶约束安全集,建立基于阈值的优化编队模型,在安全性前提下最大化车辆队列的全程综合经济效益.最后,通过仿真对比所提出策略与直接编队策略,验证所提出策略能够提升综合经济效益并满足计算实时性要求.仿真结果表明了巡航距离以及车辆密度对编队的综合经济效益影响较大.
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- 一种激光光幕式车辆高度检测仪
- 本发明公开了一种激光光幕式车辆高度检测仪，包括发射传感器阵列和接收传感器阵列组成的光幕，发射传感器阵列由半导体激光管发射阵列和光调制电路连接而成，接收传感器阵列由红外管接收阵列和光解调电路连接而成，由第一电源模块提供电源...
- 史骏赵轩欧意文杨盼盼宋广发
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- 基于特征相关度分析的路面凝冰短时预测方法
- 2023年
- 针对高速公路易结冰路段的路面凝冰预测问题,提出了一种基于特征相关度分析的路面凝冰短时预测方法。该方法利用路侧设备的测量数据,包括结冰厚度、相对湿度、风向与风速等,通过ADF(Augment Dickey-Fuller)检验方法分析数据集的平稳性,进而设计出基于长短期记忆网络(Long Short-term Memory,LSTM)的路面凝冰短时预测算法。根据Spearman相关度系数法分析计算上述多种凝冰监测数据的相关度与置信度,并形成基于Spearman特征相关度的数据筛选模型,优化LSTM神经网络中的输入数据集。在此基础上,搭建面向凝冰预测误差的LSTM神经网络模型,并利用筛选后的凝冰数据集训练优化预测算法中的模型参数,提高目标路段路面凝冰预测的效率与精度。最后,通过数值仿真分析比较不同特征相关度下路面凝冰短时预测算法的均方根误差,确定最优预测模型,并于西延高速KM200+918路段进行实地测试。研究结果表明:路侧设备的测量数据中相关度较低的数据对路面凝冰预测算法存在反向作用,并非将所有数据进行组合即可得到最优结果,需对测量数据进行有效筛选,进而优化LSTM神经网络,提高凝冰预测精度。利用所提出的基于特征相关度的数据筛选方法,将相关度较高数据进行组合会得到更精准的预测结果,预测值的均方根误差相比传统方法降低了41%,有效提高了路面凝冰短时预测算法的有效性与精准性。
- 刘照仑闫茂德左磊杨盼盼
- 关键词：交通工程高速公路交通安全
