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杨晶

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇逆解
  • 1篇机器人
  • 1篇RBF神经网...
  • 1篇RBF网
  • 1篇RBF网络
  • 1篇SCARA机...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇荣盘祥
  • 1篇胡林果
  • 1篇杨晶
  • 1篇马广富

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解被引量：10
2007年
针对机器人逆运动学问题,在径向基函数神经网络也称RBF(Radial Basis Function)神经网络的基础上,提出了利用科利达公司提供的SCARA机器人的正解结果作为训练样本,通过逐次训练得到机器人从工作空间到关节空间的映射,从而实现运动学逆解计算的方法。此方法避免了公式推倒和编程计算的复杂过程,求解简单,实时性强。
荣盘祥杨晶胡林果马广富
关键词：SCARA机器人RBF神经网络运动学逆解
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