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杜盟盟
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张海涛
河南科技大学
胡金波
河南科技大学
张元亨
河南科技大学
叶宇程
河南科技大学
张世伟
河南科技大学
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机构
8篇
河南科技大学
作者
8篇
杜盟盟
7篇
胡金波
7篇
张海涛
4篇
张元亨
3篇
叶宇程
2篇
张世伟
年份
2篇
2016
2篇
2015
4篇
2013
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8
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一种转盘控制系统及其控制方法
本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法,采用DSP处理器和单片机作为主控制器,由DSP处理器完成模拟量采集、执行控制算法和输出控制量,而由单片机完成转盘速度和角度的显示,DSP处理器启动四片A/D转换器的A/D转换,并...
张海涛
杜盟盟
胡金波
张元亨
文献传递
一种交流采集装置及其数据采集方法
本发明公开了一种交流采集装置及其数据采集方法,包括DSP处理器和与其连接的单片机;A相、B相和C相的交流电压通过精密电阻分压后,再由1.65V基准电压提升为有效值0.7~1V的电压直流信号,并通过运放处理成0~3.3V的...
张海涛
叶宇程
胡金波
杜盟盟
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基于RBF神经网络的机械手轨迹跟踪控制方法研究
工业机器人(机械手)在世界工业生产中占据着非常重要的位置,对其关节轨迹的跟踪控制一直是研究的热点。但机械手是一种多输入多输出系统,具有非线性,强耦合等特性,所以在高精度、高速度的轨迹跟踪中,开发出高性能的控制算法是一项重...
杜盟盟
关键词:
工业机器人
自适应控制
RBF神经网络
棉花异纤分拣机控制系统
棉花异纤分拣机控制系统,包括用于控制驱动装置进行异纤清除的主控制器MPC8245;与主控制器MPC8245的PCI总线相连的PCI插槽;用于采集图像数据的线阵相机;用于执行异纤识别算法的基于PCI总线的图像采集卡;用于显...
张海涛
张世伟
杜盟盟
胡金波
张元亨
文献传递
一种转盘控制系统及其控制方法
本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法,采用DSP处理器和单片机作为主控制器,由DSP处理器完成模拟量采集、执行控制算法和输出控制量,而由单片机完成转盘速度和角度的显示,DSP处理器启动四片A/D转换器的A/D转换,并...
张海涛
杜盟盟
胡金波
张元亨
文献传递
一种交流采集装置及其数据采集方法
本发明公开了一种交流采集装置及其数据采集方法,包括DSP处理器和与其连接的单片机;A相、B相和C相的交流电压通过精密电阻分压后,再由1.65V基准电压提升为有效值0.7~1V的电压直流信号,并通过运放处理成0~3.3V的...
张海涛
叶宇程
胡金波
杜盟盟
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棉花异纤分拣机控制系统
棉花异纤分拣机控制系统,包括用于控制驱动装置进行异纤清除的主控制器MPC8245;与主控制器MPC8245的PCI总线相连的PCI插槽;用于采集图像数据的线阵相机;用于执行异纤识别算法的基于PCI总线的图像采集卡;用于显...
张海涛
张世伟
杜盟盟
胡金波
张元亨
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一种交流采集装置
本实用新型公开了一种交流采集装置,包括DSP处理器和与其连接的单片机;A相、B相和C相的交流电压通过精密电阻分压后,再由1.65V基准电压提升为有效值0.7~1V的电压直流信号,并通过运放处理成0~3.3V的电压值后,输...
张海涛
叶宇程
胡金波
杜盟盟
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