2025年1月26日
星期日
|
欢迎来到营口市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
李鹏
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
更多>>
合作作者
陈殿生
北京航空航天大学机械工程及自动...
白峰
北京航空航天大学机械工程及自动...
王田苗
北京航空航天大学机械工程及自动...
陈彧欣
北京航空航天大学机械工程及自动...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
1篇
金属学及工艺
主题
1篇
单片
1篇
单片机
1篇
运动控制
1篇
运动控制器
1篇
侦察机
1篇
侦察机器人
1篇
双环
1篇
陀螺
1篇
陀螺稳定
1篇
目标跟踪
1篇
目标跟踪系统
1篇
控制器
1篇
控制研究
1篇
滑模
1篇
机器人
机构
2篇
北京航空航天...
作者
2篇
李鹏
2篇
陈殿生
1篇
陈彧欣
1篇
王田苗
1篇
白峰
传媒
1篇
高技术通讯
1篇
机器人技术与...
年份
1篇
2011
1篇
2008
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
侦察机器人目标跟踪系统的运动控制器开发
被引量:1
2008年
为实现侦察机器人对运动目标的跟踪,我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器,并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动控制器的系统结构、硬件电路及软件算法,提出一种新型的A/D转换程序架构,方便进行不同通道的转换,并随时读取结果;伺服控制部分,根据不同时间段的运动要求,分段进行位置伺服和速度伺服。实验表明,该运动控制器控制效果好,并且具有一定的通用性。
陈殿生
白峰
李鹏
关键词:
侦察机器人
目标跟踪系统
运动控制器
单片机
陀螺稳定跟踪平台的滑模摩擦补偿双环控制研究
被引量:1
2011年
研究了应用于小型地面移动机器人的陀螺稳定跟踪平台的控制原理及控制效果。对陀螺稳定跟踪平台单环控制结构进行了分析,指出平台受到的外来力矩干扰是稳定环在惯性空间受到的载体姿态变化的干扰和电机传动轴受到的轴间摩擦力的干扰。针对这种情况,将滑模控制(SMC)应用于陀螺稳定平台的速度环摩擦补偿控制,结合PID稳定环,构造了PID+SMC双环控制结构,提出了双环稳定控制算法。滑模控制器用于基于Stribeck模型摩擦补偿的速度环控制,作为稳定平台控制的内部环路,形成速度环反馈控制,陀螺角速度反馈形成相对惯性空间的稳定环。仿真分析及实验对比表明,该双环稳定控制方法比单环PID稳定方法的稳定跟踪效果好。
陈殿生
李鹏
陈彧欣
王田苗
关键词:
滑模
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张