您的位置： 专家智库 > >

李跃

作品数：3 被引量：4H指数：2
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇码垛
  • 2篇码垛机
  • 2篇码垛机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇溢水
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇制冷
  • 1篇制冷剂
  • 1篇水管
  • 1篇水箱
  • 1篇水箱溢水
  • 1篇热源
  • 1篇重载
  • 1篇力学特性
  • 1篇控制研究
  • 1篇冷剂

机构

  • 3篇西南科技大学

作者

  • 3篇李跃
  • 2篇刘知贵
  • 1篇梁建红

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
卸砖码垛重载机器人的机构设计和运动学分析被引量：2
2013年
为解决国内制砖行业卸砖码垛环节的机械化问题,设计了卸砖码垛重载机器人的实验样机。利用D-H方法建立了该机器人的运动学模型,求出了运动学正逆解。在求逆解过程中,提出一种新的简便算法,避免了大量的矩阵求逆和相乘,简化了计算过程,快捷地计算出相应结果。同时对正逆解进行了数值仿真,验证了其正确性。
李跃刘知贵谭明中
关键词：码垛机器人运动学分析
重载码垛机器人机构设计及其运动控制研究
码垛机器人作为一种在物流行业应用最为广泛的机器人，其承载能力、操作范围、码垛速度、结构可靠性和系统的稳定性以及机器人的自动化程度是研究中最关键的技术。烧结砖是房屋建造的必需材料，烧结砖的很多生产工序已经实现了机械化和自动...
李跃
关键词：运动控制力学特性
文献传递
一种水箱溢水装置
一种水箱溢水装置，解决了制冷剂与热源水箱换热效率不高的问题，同时能方便的测出水箱底部的温度。由溢水出口、溢水进口、上端开口、水管、水箱构成，其特征是：水管竖直放置在水箱中，水管上下端均开口，上端开口高于水箱顶部，下端开口...
梁建红刘知贵李跃
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0