李祥
- 作品数：14 被引量：15H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种半主动可控座椅悬架的振动和冲击混合控制方法
- 本发明公开了一种半主动可控座椅悬架的振动和冲击混合控制方法，其步骤包括：1、获取系统状态；2、比较激励速度和响应速度的大小；3、计算座椅和人体作为一个整体时的等效质量；4、比较使<Image file="DDA00019...
- 李祥白先旭杨森祝安定
- 文献传递
- 基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究被引量：11
- 2022年
- 针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。
- 刘勇李祥蒋沛阳孙博熙吴喆姜潇钱森
- 关键词：PID控制避障
- 半主动座椅悬架系统振动与冲击融合控制方法研究
- 军用车辆、工程车辆等特殊用途车辆在行进过程中，不可避免地受到来自路面的振动激励和/或简易爆炸装置的冲击激励作用，降低驾乘人员的乘坐舒适性，高能量的冲击甚至会危及驾乘人员生命安全。为提升特种应用的半主动座椅悬架系统的振动与...
- 李祥
- 文献传递
- 一种半主动可控座椅悬架的振动和冲击混合控制方法
- 本发明公开了一种半主动可控座椅悬架的振动和冲击混合控制方法，其步骤包括：1、获取系统状态；2、比较激励速度和响应速度的大小；3、计算座椅和人体作为一个整体时的等效质量；4、比较使<Image file="DDA00019...
- 李祥白先旭杨森祝安定
- 文献传递
- 制造执行系统中基于B//S结构的车间数据采集与发布技术研究
- 车间生产现场数据的采集和发布是制造执行系统的核心基础功能,也是保证企业生产顺畅进行的重要环节,其有效性和及时性直接影响着生产的平稳运行和制造执行系统的成功实施。本文结合某汽车电子股份有限公司“汽车车锁锁芯自动装配机改造”...
- 李祥
- 关键词：制造执行系统UMLPLC
- 文献传递
- 基于深度学习的运动目标检测算法研究
- 信息化社会带来信息的爆发式增长，尤其是以图片和视频为载体的相关信息更是拥有着海量的规模。如何从中获取有价值的信息一直是一个非常具有挑战性和实际应用价值的任务。运动目标检测又称为背景减除旨在将视频中的有价值的信息（运动的物...
- 李祥
- 关键词：背景减除运动目标检测
- 一种基于神经网络的图像可见水印的定位和分割方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的图像可见水印的定位和分割方法，其步骤包括：1、水印图像数据集的生成；2、构建可见水印的定位和分割的深度学习网络框架；3、网络的训练；4、网络的测试。本发明通过建立数据集训练卷积神经网络来准确...
- 杨依忠李祥黄海霞张永强程心张章解光军
- 一种基于神经网络的图像可见水印的定位和分割方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的图像可见水印的定位和分割方法，其步骤包括：1、水印图像数据集的生成；2、构建可见水印的定位和分割的深度学习网络框架；3、网络的训练；4、网络的测试。本发明通过建立数据集训练卷积神经网络来准确...
- 杨依忠李祥黄海霞张永强程心张章解光军
- 文献传递
- 一种吸塑盒自动分离机构
- 本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种吸塑盒自动分离机构；一种吸塑盒自动分离机构，包括储盒仓，储盒仓的前后侧板均安装有调控机构，储盒仓底端连接有下底板，储盒仓左侧设有推料机构；下底板对应储盒仓设有通孔，且下底板的通孔处...
- 刘勇李祥姜潇孙博熙胡海波吴喆
- 基于微型工业电脑的设备柔性化改造被引量：1
- 2010年
- 针对某汽车电器厂原有进口的汽车锁芯自动化装配设备控制系统结构封闭、所装配锁芯单一的缺点,从控制系统硬件和软件的角度,探讨了利用微型工业电脑对该设备进行柔性化和开放性改造的相关技术,给出了系统的总体架构,较为详细的介绍了微型工业电脑与可编程逻辑控制器之间的链接方式、数据采集方法和具体通信方式的实现技术。
- 王纯贤李祥魏亚孰王刚
- 关键词：可编程逻辑控制器柔性化
