李睿敏
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：青岛市科技局资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 缸体抛丸清理智能控制系统的研制被引量：2
- 2005年
- 提出了一种发动机缸体抛丸清理的新方法,介绍了抛丸系统的组成,阐述了控制系统的工作原理及其软硬件设计。系统采用计算机控制技术和智能变频控制技术实时控制抛丸机械手转速,实现对发动机缸体铸件的难清理部位进行重点强化抛射,对其易清理部位进行快速抛射。生产实践表明,系统运行稳定可靠,经济效益显著,有一定推广价值。
- 李睿敏姜培刚张彦海
- 关键词：缸体抛丸清理PLC机械手
- 全自动发动机缸体抛丸清理控制系统的研究
- 发动机是汽车、工程机械等设备上最重要、最复杂的核心部件，而缸体是发动机上最大、最复杂的铸件，发动机缸体铸件表面残留物的清理质量直接影响发动机的后续加工质量。目前国内广泛采用国产吊钩式或鼠笼式抛丸设备对发动机缸体铸件进行抛...
- 李睿敏
- 关键词：发动机缸体模糊神经网络组态软件PLC
- 文献传递
- 基于模糊自适应PID的数控机床进给控制器设计被引量：11
- 2006年
- 针对数控机床进给系统特点及其性能要求提出了一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动调整.事实上,所提出的控制方法是结合模糊控制和常规PID控制两种控制理论,因此,所设计的控制器兼有模糊控制和PID控制的优点.仿真结果表明,该控制器明显地改善了机床进给控制系统的动态性能,并且此方法计算量少、鲁棒性强、动态品质优良、易于实现、便于工程应用.
- 张彦海李睿敏姜培刚
- 关键词：模糊控制PID控制进给系统
- 全自动发动机缸体抛丸清理系统的研究被引量：3
- 2007年
- 针对发动机缸体铸件内腔及内部通道难清理等特点,提出采用双抛丸机械手、双工位转盘式的缸体抛丸清理系统设计方案,该系统以工控机作上位监控机、PLC作下位实时控制机,实时控制抛丸机械手转速,实现对缸体铸件内腔及内部通道等难清理部位重点强化抛射清理,确保缸体铸件所有要清理的面都能最佳地暴露在弹丸射流下,实现缸体铸件的全自动高效抛丸清理,系统运行稳定可靠、操作简单。
- 姜培刚李睿敏陈建军吴寿喜
- 关键词：发动机抛丸清理自动控制机械手
- 基于定量反馈理论的数控进给控制器设计被引量：4
- 2005年
- 首先介绍了定量反馈理论(QFT)及其发展,总结了QFT的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出了QFT设计方法的几点说明。最后以一数控进给系统为例,采用了QFT设计方法设计了数控进给控制器,计算和仿真结果表明定量反馈理论是一种设计数控进给控制器的有效方法。
- 张彦海姜培刚李睿敏
- 关键词：定量反馈理论不确定性鲁棒控制
- 基于PLC的PID控制器在抛丸系统中的应用被引量：6
- 2006年
- 提出了一种基于PLC(Programmable Logic Controller可编程序逻辑控制器)的PID(Proportional-Integral-Differential(Controller)比例、积分、微分(控制器))控制方法,介绍了PID控制器的原理及其在抛丸系统中的应用,重点阐述了PID控制算法及其参数整定。系统控制核心单元PLC根据设定的速度值与旋转编码器的反馈信号进行分析、运算后得到速度偏差值e(n),按照PID控制算法计算出的控制量来调节电机转速,从而实现控制弹丸速度的目的。实践表明该方法简单易行,系统运行稳定可靠,具有良好的静、动态特性。
- 李睿敏姜培刚张彦海
- 关键词：PLC变频器PID控制弹丸速度
