李润生 作品数:38 被引量:104 H指数:6 供职机构: 解放军信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
国外遥感影像道路网提取研究现状 被引量:1 2015年 交叉口是道路网中重要组成部分,对道路网拓扑结构组建及道路高层信息处理意义重大。本文对现阶段国内外遥感影像道路交叉口提取现状进行了介绍,介绍了不同算法的特点,为后续道路网提取工作奠定了理论基础。 李卫东 陈永枫 杨阳 李润生关键词:道路提取 遥感影像 影像导航中的数据组织与索引 被引量:1 2010年 分析了传统的影像管理技术在影像导航系统中使用的一些不足,提出了适合于影像导航系统的管理技术,并利用Visual Studio平台对其进行了实现。试验表明,此技术可以明显提高效率。 李润生 朱述龙 曹闻关键词:影像导航 影像金字塔 数据分块 改进的遗传算法在地图匹配中的应用 2011年 介绍了影像导航中基于遗传算法的匹配方法,针对遗传算法在处理平行线时存在错误的问题,提出了基于距离角度拟合的算法,并用实验进行验证,结果表明:改进的算法可以较好的纠正遗传算法的错误。 李润生 曹闻关键词:影像导航 遗传算法 地图匹配 位姿信息的小型无人机影像拼接方法 被引量:10 2018年 针对传统影像拼接方法需要控制点的问题,该文提出一种基于位姿信息的小型无人机影像拼接方法。首先从机载GPS和惯性导航单元获取无人机拍摄的位置姿态参数,利用Harris算法提取特征点,采用SIFT描述方法计算特征向量,通过近似最近邻算法和PROSAC算法对匹配的同名点对精化。然后根据同名点对像平面坐标和航拍时的位置姿态信息,计算影像之间的变换矩阵,通过最小二乘原理平差计算以提高变换矩阵精度。最后利用变换矩阵实现无人机多幅影像的拼接,得到兴趣区域全景图。实验结果验证了该方法在拼接效果方面具有优势。 高翔 朱述龙 李润生关键词:无人机影像 影像匹配 最小二乘 变换矩阵 高分辨率遥感影像道路网提取方法研究 随着卫星遥感技术的快速发展,遥感影像的空间分辨率日益提高,如何从高分辨率影像中准确、高效地采集感兴趣地形要素(道路、居民地等)一直是测绘界学者研究的热点与难点。遥感影像道路提取是摄影测量方法成图中重要的要素之一,也是国内... 李润生关键词:遥感影像 视觉注意机制 拓扑结构 路径搜索 文献传递 一种基于方向纹理特征和卡尔曼滤波的影像道路中心线提取方法 被引量:4 2018年 针对传统道路中心线提取方法对场景中干扰因素比较敏感的问题,提出了一种改进的高分辨率遥感影像道路中心线搜索方法。首先利用方向纹理特征匹配计算初始道路中心点,然后根据中心点先验和观测信息迭代跟踪精确道路中心点。文章设计了多组实验验证算法的可靠性和鲁棒性,结果表明该方法对路面存在干扰因素时的改善效果明显,具有较强的稳健性和适应性。 傅筱白 王婷婷 苏伟 李润生关键词:遥感影像 道路提取 卡尔曼滤波 基于短时预测的地图匹配算法 被引量:2 2010年 地图匹配算法的有效性和可靠性对于车载导航系统而言非常重要,而目前存在的地图匹配算法在一些复杂环境下(如道路交叉口)仍然不能提供合理的输出。因此,为了提高道路网络中的地图匹配精度,提出了基于短时预测的地图匹配算法。该算法首先使用待匹配定位点的历史信息建立短时预测模型,从而获取到待匹配时刻未来一段时间内的位置预测点;然后使用待匹配定位点和短时预测点与道路之间的平均距离替换待匹配定位点与道路之间的距离;最后采用Dempster-Shafer证据理论融合车辆与道路之间的距离信息和方向信息,有效地扩大了待匹配道路之间的差异,从而提高了算法的鲁棒性。仿真和实验表明,新算法在复杂环境下具有较强的有效性和可靠性。 曹闻 朱述龙 彭煊 李润生关键词:车辆导航 地图匹配 证据理论 信息融合 一种改进的Hausdorff距离地图匹配方法 被引量:3 2013年 目前的地图匹配算法分为在线和离线匹配两类。针对离线地图匹配中Marchal算法精度较低的问题,提出了一种改进的Housdorff距离匹配算法,利用航线方向角与Housdorff距离对Marchal匹配算法进行了改进。通过仿真试验的定性定量分析,新算法可以较好地纠正矢量数据不完整时产生的错误结果,很大程度上提高了匹配的准确性,可以为导航系统以及规划部门提供保障服务。 曹闻 刘浩 李润生关键词:地图匹配 车载导航 HAUSDORFF距离 基于正则化方法的室内三维定位算法 被引量:1 2018年 首先简述了基于无线通信的室内三维定位技术的发展概况、实现方式以及有待研究解决的问题,然后详细叙述了定位算法的基本原理,分析并解决了病态方程组的求解问题,接着利用实测数据建立了非视距传播环境下(Non-Line Of Sight,NLOS)的测量误差模型,最终通过迭代得到终端的三维定位坐标。实验证明了该定位算法的精度在x、y轴能够达到0.2 m,在z轴能够达到1.8 m。 万成浩 李润生 毛天祺 李春奇 牛朝阳关键词:非视距 一种优化的基于倾斜刃边的点扩散函数重建方法 被引量:1 2016年 已有的倾斜刃边法受边缘亚像素定位精度、边缘扩散函数(ESF)样本质量及ESF曲线拟合方法的限制,点扩散函数(PSF)重建的稳定性和精度不高。为此,提出了一种优化的基于倾斜刃边的PSF估计方法,将梯度算子引入刃边直线拟合,对刃边边缘进行了高精度的亚像素位置修正;并采用基于移动窗口的ESF去噪及重采样方法精化ESF样本质量;最后通过高斯函数拟合得到稳健的PSF估计值。实验结果表明,改进算法的边缘直线拟合精度优化效果明显,且PSF重建精度较高,稳定性强。 曲梦雅 张永生 李润生关键词:点扩散函数 梯度算子