李岩
- 作品数：70 被引量：156H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于麦克纳姆轮的炮射无人平衡车的结构与控制方法
- 本发明属于炮射无人车技术领域，公开了一种基于麦克纳姆轮的炮射无人平衡车的结构与控制方法，包括空气炮发射平台、弹形外壳和作业无人车；其中，空气炮由充气机构、储气机构、控制机构和发射机构组成，空气炮发射平台由铝合金机芯、高压...
- 虞旦旦李岩杨保禄钟宇王一冉何雨林
- 一种基于地磁要素的飞行弹体旋转姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于地磁要素的飞行弹体旋转姿态测量方法，包括以下步骤：1)根据B<Sub>z</Sub>的数学特性解决B<Sub>y</Sub>的多值问题：2)求出基准角φ<Sub>0</Sub>；3)求出滚动角φ<Su...
- 易文俊王添奕熊天红柳文安冯波李岩王唯
- 基于DSP的弹载计算机研制与开发
- 本论文研制了基于DSP的某火箭助推滑翔增程炮弹的弹载计算机样机，主要研究工作有：
1)根据滑翔增程炮弹系统的总体结构布局和控制方案，确定了某火箭助推滑翔增程炮弹弹载计算机各方面性能指标要求。
2)设计了基于T...
- 李岩
- 关键词：弹载计算机DSP信息处理
- 一种小型化双频全向螺旋天线
- 本发明公开了一种弹载小型化螺旋天线，主要由陶瓷介质棒、螺旋主臂、接地枝节、寄生螺旋臂和地板组成，陶瓷介质棒采用高介电常数的陶瓷材料；螺旋主臂、接地枝节和寄生螺旋臂设置于陶瓷介质棒外端，螺旋主臂通过同轴探针在螺旋臂底端馈电...
- 王昊石远程韩子鹏李岩史金光常思江
- 中国英语学习者翻译识别任务中词频效应的脑神经机制研究
- 前人研究表明,词频效应表现为高频词比低频词具有更高的加工效率。然而,第二语言的词频效应可能是二语词汇自身的词频效应,也可能是二语词汇翻译的词频效应。本研究旨在探讨翻译词频在二语词汇加工中的作用,设计英汉词频不同的英语单词...
- 李岩
- 关键词：中国英语学习者词频事件相关电位
- 防空指令修正弹有控弹道仿真被引量：1
- 2009年
- 防空指令修正弹药,设计中为满足多组、多发同时修正的作战需求,拟采用控制修正指令仅发送一次的修正方式。针对此种防空指令修正弹药的特点和采用以继电式舵机为修正机构的限定条件,应用周期平均力分析了继电式舵机的修正机理,建立了有控段弹道模型,研究了启控时间,舵机修正力的大小、方向及与之对应的换向角的计算方法,探讨了时间误差所包含的因素。最后基于蒙特卡洛法给定弹道偏差,对有控弹道进行了数值仿真。结果表明按照所设计修正方案,弹道修正曲线符合预期效果,为其工程化提供了理论参考。
- 李岩王中原易文俊
- 基于图像的近程防御报警系统研究与设计被引量：1
- 2008年
- 针对大型跟踪系统在某些特定场合不适用的问题,设计了一种集视频采集、目标捕获、识别与跟踪、云台随动控制、无线电台通信、远端预警点火等多功能于一体的导弹近程防御预警点火系统。上位机采用双DSP处理器设计结构,应用波门和相关两种方式跟踪算法,以及三段式云台伺服控制方式确保了系统的跟踪适应能力。下位系统采用LPC936单片机系统完成远端通信和中断点火控制。经实验测试,系统达到预定指标。
- 李岩王中原易文俊
- 关键词：双DSP
- 弹道解算中网格化气象数据的计算机通报研究被引量：2
- 2019年
- 针对传统气象保障耗时长、操作复杂,且无法反映气象条件随水平位置的变化,造成较大误差的问题,提出了一种利用网格化气象数据编制计算机通报以保障弹道解算的方法;通过推导弹丸飞行中飞行高度和水平距离公式,得到计算机通报中各层规定高度与弹丸飞行距离的对应关系,根据该关系提取对应位置的气象数据,以反映气象条件随弹道区域的空间变化,并编制成计算机通报。根据射击点处探空气球测得的气象数据和网格化计算机通报在不同射角下进行弹道仿真,在35°射角时,射程变化了150m,侧偏变化了28.8m,在50°射角时,射程变化了130m,侧偏变化了21.7m。仿真结果表明网格化气象数据具有较高的精度,为以后利用多组气象数据提供了参考。
- 贾望屹李岩于佳兴
- 关键词：弹道解算弹道仿真
- 论我国法定继承制度的立法完善
- 财产继承制度是我国民法的重要组成部分。目前，中国民法典正在制订中，我国继承法将在进一步修改完善后纳入民法典。笔者试就法定继承制度进行探讨，分析其不足，并试拟立法建议稿，供立法机关参考。
本论文分为五个部分，共四...
- 李岩
- 关键词：财产继承继承法
- 滑翔增程弹导航系统误差修正方法研究
- 2012年
- 为了提高滑翔增程制导炮弹的姿态测量精度,分析了单GPS天线测量弹体姿态角的计算方法,应用GPS和INS全组合的方式,采用INS和GPS的位置、速度和姿态误差信息作为观测量,设计了卡尔曼滤波器,将滤波估计的结果反馈给INS,实现对测量系统全参数的误差修正.数值计算和仿真结果表明,采用基于GPS姿态测量信息的Kalman滤波方法,对INS惯导系统测量误差进行修正,降低了3个姿态角的测量误差,加快了系统误差收敛速度,提高了滑翔控制系统的控制精度,增加了制导炮弹滑翔增程的效果.
- 李岩王中原丁传炳
- 关键词：滑翔增程KALMAN滤波
