李叶松
- 作品数：113 被引量：546H指数：14
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 伺服系统瞬时转速观测与扰动补偿被引量：4
- 1997年
- 研究了一种基于扰动观测器的瞬时转速观测方法。该方案较准确地估计电动机瞬时转速,有效地解决伺服系统低速运行时检测时间滞后较大的问题,明显地改善了转速控制响应特性,并且通过采用补偿控制,提高了转速的抗扰动性能,仿真结果表明了该方案的可实现性和有效性。
- 李叶松刘芳邓忠华秦忆
- 关键词：伺服系统补偿控制电力系统
- 基于机器视觉的布匹疵点检测系统被引量：9
- 2012年
- 为了提高布匹疵点检测的精度与速度,提出了一种基于机器视觉的布匹疵点检测系统用于取代人工检测。论述了系统的整体结构,包括成像设备、光源选择以及图像采集与处理方式等,并提出了一种基于类别共生矩阵与支持向量机的布匹疵点检测算法。检测算法将疵点检测看作一个两类分类问题,采用从灰度共生矩阵中提取的特征来描述纹理特性,并采用支持向量机来对特征向量进行分类完成疵点的检测。最后通过大量的布匹疵点实例对算法的可靠性进行验证,并对检测算法在不同参数下的检测精度与实时性进行了讨论。
- 毕明德孙志刚李叶松
- 关键词：机器视觉疵点检测灰度共生矩阵支持向量机
- 一类感应电机定子磁链观测方法的原理分析与应用被引量：1
- 2007年
- 针对感应电机无速度传感器控制系统中的定子磁链观测,以一类带饱和反锤环节的积分器为研究对象,详细分析了其工作原理。通过严谨的数学推导,结合 Saber 软件中的仿真研究,总结了其优点和局限性。指出基于坐标变换的饱和反馈积分器作为一种结构简单,易于实现的定子磁链观测器,当其饱和阈值取值与参考磁链值耗等时,能够在有效抑制输出的直流偏移时,完全补偿估算幅值和相位的偏差。将其应用于实际系统,取得了良好的观测结果。
- 刘军锋李叶松万淑芸
- 关键词：感应电机定子磁链观测积分器
- 全闭环伺服控制谐振抑制方法研究
- 2023年
- 针对全闭环位置伺服驱动系统中机械弹性和间隙等因素引起的谐振问题,在传统“位置环-速度环-电流环”三环串级比例积分(PI)控制的基础上,提出一种基于速度差状态反馈补偿和陷波器前向抑振相结合的控制结构及设计方法.选用表征电机和负载速度及转角状态变量的速度差进行反馈补偿,采用极点半径及阻尼的自由配置,减少过多的参数设置;同时,考虑到全闭环位置控制引起的极限环振荡频率通常相对较低(不超过反谐振频率),将陷波器处理置于位置控制器后,以减小极限环影响.在相同的电机和负载参数下,搭建了仿真模型和实验平台,并对比了串级PI控制、基于速度差的PI反馈补偿控制和本研究所提控制方法下的位置和速度响应性能.仿真和实验结果表明:所提出的控制方法能有效抑制谐振,进一步提升速度和位置增益,改善全闭环伺服控制性能.
- 雷力王亚飞王亚飞
- 关键词：伺服控制全闭环状态反馈控制陷波器
- 基于SJA1000的CAN站点分布式消息调度策略的实现研究
- 2008年
- 在网络化控制系统中,从消息调度的角度出发实现系统的控制是一种有效的方法。为了便于将分布式消息调度策略应用于实际系统,提出了一种基于 SJA1000的 CAN 站点的分布式消息调度策略的实现方法。实验结果证明该文提出的方法是可行的和有效的。
- 吴钦木罗雪梅李叶松
- 关键词：网络化控制系统SJA1000CAN
- 动态分布式消息调度方法研究被引量：1
- 2009年
- 提出一种适用于CAN总线网络的动态分布式消息调度方法,该方法能使消息在设定的生命期内成功地发送到目的节点,并且能实现公平地分配网络带宽。在这种方法中,消息帧的标识符段被重构,重构后的标识符的二进制值与消息的生命期、消息的等待时间等建立起对应关系,消息等待时间越长或生命期越短,消息的优先级越高。同时也从理论上分析了基于该方法的网络中所有消息完全可调度必须满足的条件,并实验验证该条件的正确性和消息调度方法的有效性。
- 吴钦木罗雪梅李叶松
- 关键词：控制局域网生命期网络带宽分配
- 一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法
- 本发明公开了一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法，属于机电系统健康状态监测领域，包括：测量直线运动系统的空间位置信号，以及拖动直线运动系统的交流电机的电信号；将基于时间域的电信号转换到空间域；计算局部行程区间的局...
- 李叶松姚远谢斌张鹏飞吴佳明
- 文献传递
- 感应电机宽范围调速时电流分配策略研究被引量：1
- 2008年
- 为了实现感应电机的宽范围调速,针对弱磁控制的关键问题,依据电机在3个不同速度区段的电压、电流、转矩特性,通过严格的数学推导,提出了一种新的电流分配方法,该方法同时认定,励磁电流的参考值和转矩电流的限幅值只与恒转矩区的电流分配有关,无需电机参数,具有较高参数鲁棒性。在全数字感应电机交流主轴驱动系统上实现了算法。实验结果表明,该方法有效提高了弱磁区的电流调节性能,能够增大输出转矩,加快速度响应。
- 刘军锋李叶松
- 关键词：感应电机弱磁控制
- 交流伺服系统可重构控制器设计方法的研究
- 2007年
- 在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略,这导致了它的应用范围较窄。为了克服这缺点,提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法,该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合给出的控制器策略选择依据和设计过程,对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的。
- 吴钦木李叶松秦忆
- 关键词：永磁同步电机
- 一种交流伺服系统开放式可重构控制器研究被引量：1
- 2009年
- 灵活性、强适应性和开放性是现代交流伺服系统控制器追求的目标,然而采用传统设计方法的控制器无法实现它。鉴于此,提出一种开放式可重构的控制器设计方法。控制器装备有网络接口,其每个控制环节有多种简单且易实现的控制策略。根据提出的基于性能要求的策略重构决策,上位机生成策略重构信息,并通过网络总线发送给控制器实现策略的重构。实验证明,这种开放式可重构的控制器设计方法是可行和有效的。
- 吴钦木李叶松
- 关键词：开放性DSP交流伺服系统
