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朱学伟

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇手掌
  • 2篇气源
  • 2篇多自由度
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机械
  • 2篇大拇指
  • 1篇底板
  • 1篇电控设备
  • 1篇定位模块
  • 1篇养护
  • 1篇养殖
  • 1篇数控
  • 1篇数控铣
  • 1篇主控
  • 1篇主控模块
  • 1篇绿化
  • 1篇绿化植物
  • 1篇金属
  • 1篇控制平台
  • 1篇购物

机构

  • 5篇合肥工业大学

作者

  • 5篇朱学伟
  • 2篇刘玲
  • 2篇周建峰
  • 2篇郑红梅
  • 2篇朱华炳
  • 1篇胡友树
  • 1篇张文祥
  • 1篇杨磊
  • 1篇韩江
  • 1篇朱建中

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于气源驱动的多自由度仿生机械手
本发明公开了一种基于气源驱动的多自由度仿生机械手，包括仿生机械手掌、仿生机械手指以及驱动装置，仿生机械手指由仿生大拇指以及其他仿生四指组成，并分别铰接在仿生机械手掌的前端，驱动装置设置有五个，且均安装在仿生机械手掌掌背上...
朱学伟童娟刘玲周建峰徐海云朱华炳
一种交互式智能购物车
本实用新型公开了一种交互式智能购物车，包括购物车体、小车电控设备，所述购物车体包括底座、控制平台、侧边固定装置、车把、扫描车厢，所述底座的内部设有若干根横板，所述控制平台设置在横板上，所述小车电控设备设置在控制平台上，小...
张婧怡郑红梅朱学伟卢佳威杨磊田雅文张晨辉
一种智能立体绿化装置
本实用新型具体涉及一种智能立体绿化装置，包括轮组及运动模块、升降装置、夹取装置、金属结构框架、种植盒模块，轮组及运动模块包括下底板、金属麦克纳姆轮，金属麦克纳姆轮设置有若干个并安装在下底板下端面上，并通过驱动电机控制运动...
徐凌晨徐梓鑫郑红梅朱学伟倪友炜燕国良王钰涵应宇航梁昱
数控铣四轴变导程螺旋线造型与变量编程被引量：2
2012年
根据变导程螺旋线的展开图,设定弧度变量,已知与其中任意两个方向的变量关系,设定第三个方向的方程组,求出与第三方向的变量关系,得出变导程螺旋线的简易参数方程。利用CAXA制造工程师的公式曲线功能和已推导的简易参数方程对变导程螺旋线进行计算机辅助设计造型。运用数控机床宏程序的手工编程方法设定出变导程螺旋线的角度变量、起始导程、每齿导程增量、加工深度的变量表达式,编制出数控铣四轴变导程螺旋线的变量程序。
张文祥韩江胡友树朱建中朱学伟
关键词：变量编程
一种基于气源驱动的多自由度仿生机械手
本发明公开了一种基于气源驱动的多自由度仿生机械手，包括仿生机械手掌、仿生机械手指以及驱动装置，仿生机械手指由仿生大拇指以及其他仿生四指组成，并分别铰接在仿生机械手掌的前端，驱动装置设置有五个，且均安装在仿生机械手掌掌背上...
朱学伟童娟刘玲周建峰徐海云朱华炳
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