戴树岭
- 作品数：154 被引量：374H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于特征点识别的头部姿态计算被引量：4
- 2014年
- 为了提升使用随机回归森林进行头部姿态分析的精度,提出了一种基于特征点识别分析头部姿态的计算框架.考虑到高误差投票的干扰,该计算框架以随机森林的特征点识别为基础从而避免异常投票干扰,将头部姿态计算问题转换为空间鼻尖特征点和朝向特征点的识别问题.在随机森林的训练中,决策函数使用了高斯曲率和平均曲率作为图形特征,根据微分熵的信息增益在随机生成的决策函数库中搜索最优化决策函数.在训练完成的随机回归森林的叶子节点中,通过分析保存的样本数据,可以得到目标特征点的高斯分布估计.根据实验测试结果,在适当的阈值设定的情况下,该方法可以实现较高的识别成功率,使用曲率后明显提高了识别精度,能够在一定程度上处理有遮挡的数据,并且该方法已经成功应用于虚拟座舱的实时头部姿态分析计算系统.
- 乔体洲戴树岭
- 关键词：决策树虚拟座舱
- 基于Kinect的人手姿态混合跟踪方法被引量：4
- 2015年
- 为了实现在无标记的情况下不对称地跟踪人手及其所有关节的位置和姿态,提出一种软硬件结合的混合跟踪计算框架,同时使用电磁跟踪器和无标记人手关节姿态分析算法提出基于CUDA的异步并行粒子群优化(PSO)加速方法.首先通过跟踪器测量人手手腕的位置姿态,使用Kinect数据作为输入,在三空间(双颜色空间和深度空间)下进行手部区域分割;然后使用PSO方法将手关节的23个自由度的跟踪问题转化为求解一个优化问题,使用不对称策略来提高部分手指的跟踪性能,寻找给定参数空间内能够最小化观测值和估计值之间偏差的手模型参数解.该方法不需要进行任何标记,可以对手部关节姿态进行连续跟踪,实验结果表明,其在实验的硬件平台上可以达到12帧/s的运行速度,平均误差稳定在10 mm以内.
- 乔体洲戴树岭
- 关键词：粒子群优化GPU加速
- 一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统
- 本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统，使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理，得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿，将人手臂末端位姿映射到机械臂末端，并对机械臂进行逆运动...
- 赵永嘉叶双休张宁雷小永李卫琪戴树岭
- 基于小波变换的图像压缩算法研究
- 小波变换是一种对信号的时间-尺度(时间-频率)进行分析的方法,它具有多分辨率分析的特点,而且在时频两域都具有表征信号局部特征的能力。本文对基于小波变换的图像数据压缩编码方法进行研究,首先利用小波变换对图像进行多分辨率分解...
- 袁林张国峰戴树岭
- 关键词：虚拟现实小波变换图像压缩
- 文献传递
- 一种基于VR的主动式机器人遥操作系统
- 本发明公开了一种基于VR的主动式机器人遥操作系统，属于人工智能中的操作技能学习领域，具体包括VR设备、数字孪生环境以及ROS节点；VR设备供操作员与数字孪生环境进行交互；数字孪生环境使用Unity引擎开发，包含虚拟机械臂...
- 张宁赵永嘉雷小永戴树岭李卫琪
- 基于数据手套的虚拟操作技术研究
- 本文介绍了虚拟操作的概念和应用前景,以及实现虚拟操作的方法,并探讨了利用动力学分析的方法实现基于数据手套的虚拟操作时的关键技术问题:碰撞检测算法、建立虚拟接触力模型、虚拟物体运动解算等.
- 梅继红雷小永戴树岭
- 关键词：虚拟现实
- 文献传递
- 基于数据手套的虚拟操作技术研究
- 本文介绍了虚拟操作的概念和应用前景,以及实现虚拟操作的方法,并探讨了利用动力学分析的方法实现基于数据手套的虚拟操作时的关键技术问题:碰撞检测算法、建立虚拟接触力模型、虚拟物体运动解算等。
- 梅继红雷小永戴树岭
- 关键词：虚拟现实
- 文献传递
- 基于模型的遥操作预测算法研究
- 本文以无人机系统的操作延迟为背景,借鉴美国USAF飞行学院AndrewJosephThurling等人的相关实验,研究了基于模型的预测算法,并建立了可视化实时仿真界面.
- 陈娜戴树岭
- 关键词：计算机仿真
- 文献传递
- 基于虚实融合的自适应梯度软排线一步扣合预测方法
- 本发明公开一种基于虚实融合的自适应梯度软排线一步扣合预测方法，首先在手机软排线装配真实操作环境中，通过触觉传感器采集真实触觉图像，然后根据真实触觉图像，通过物质点法(MPM)实现在虚拟环境中对真实触觉的模拟，目的是生成虚...
- 赵永嘉张子轩张宁李卫琪雷小永戴树岭
- 事件驱动的并行可视化应用框架研究
- 传统视景仿真应用的并行化扩展依赖于专用图形引擎的支持，开发难度与成本较高.为此，本文提出基于事件驱动的多进程同步方法设计并行的可视化应用，并对其中的两类驱动事件，即应用驱动事件(ADE)与绘制驱动事件(RDE)，分别采用...
- 常辉雷小永戴树岭
- 关键词：视景仿真虚拟现实并行可视化
- 文献传递
