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成羽

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇气象
  • 4篇气象要素
  • 4篇机器人
  • 2篇电台
  • 2篇动力模块
  • 2篇探测机器人
  • 2篇无线
  • 2篇无线电
  • 2篇无线电台
  • 2篇履带式
  • 2篇环境探测
  • 2篇机器人系统
  • 1篇地图构建
  • 1篇电源
  • 1篇电源模块
  • 1篇信号
  • 1篇医务
  • 1篇医务室
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视频

机构

  • 6篇南京信息工程...

作者

  • 6篇成羽
  • 4篇胡凯
  • 2篇曹晶晶
  • 2篇叶小岭
  • 1篇张颖超
  • 1篇张齐东
  • 1篇杨乐
  • 1篇钱蕾
  • 1篇刘太磊

传媒

  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 4篇2012
  • 2篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种履带式环境探测机器人系统
本实用新型公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与...
胡凯曹晶晶成羽
文献传递
一种医务室输液报警系统
本实用新型一种医务室输液报警系统，涉及医务室输液监控领域。一种医务室输液报警系统，包括：摄像装置、控制云台、远程控制平台、报警电路，其中控制云台包括视频分析处理单元、摄像装置控制单元；通过对摄像装置实时拍摄的输液装置的画...
杨乐胡凯刘太磊钱蕾成羽
文献传递
气象要素探测机器人的设计及测距准确度
2012年
将气象传感器引入到机器人系统中,自主研发了一种气象要素探测机器人,该机器人基于C8051F120内核,能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身的位姿,通过对位姿的判断可进一步进行自主导航和环境建模.采用中值滤波和曲线拟合,可以准确计算气象探测机器人与障碍物的距离,为进一步的研究提供了可靠保障.
叶小岭成羽胡凯
关键词：机器人气象传感器
一种履带式环境探测机器人系统
本发明公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制...
胡凯曹晶晶成羽
文献传递
气象要素探测机器人的设计与研究
随着机械、电子、计算机、材料等技术的不断发展,移动机器人的工作能力不断增强。人们越来越多的在一些危险恶劣或人类暂时无法到达的复杂环境中应用移动机器人,在减少不必要伤害的同时顺利完成工作。移动机器人在各种复杂环境下工作,至...
成羽
关键词：移动机器人地图构建气象要素
文献传递
一种检测紫外线强度的伞
本实用新型公开了一种检测紫外线强度的伞，包括伞体、伞顶紫外线传感器（6）、伞底紫外线传感器（7）、含有电源模块的处理单元（8）、显示模块（9），所述伞顶紫外线传感器（6）位于伞的顶部，伞底紫外线传感器（7）、含有电源模块...
张颖超张齐东叶小岭成羽
文献传递
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