张景
- 作品数:11 被引量:30H指数:3
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:广东省战略性新兴产业专项国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于确定学习的机器人故障诊断被引量:1
- 2015年
- 针对存在扰动的机器人系统,提出了一种基于确定学习的故障诊断方法.基于确定学习理论,采用RBF神经网络获取正常模式和各种故障模式下的系统动态知识,并将学到的知识以常数神经网络权值的形式存储于模式库中.诊断过程不再需要重新训练神经网络,而是对已学知识的再利用,并运用动态模式识别的方法实现故障的快速检测与分离.仿真验证了所提方法的正确性和有效性.
- 吴玉香张景王聪
- 关键词:故障诊断机器人
- 基于确定学习理论的转子系统故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于确定学习理论的转子系统故障诊断方法,包括如下步骤:(1)对转子系统的正常模式和故障模式进行学习,利用学到的知识建立模式库;(2)建立各模式的状态估计器,将被监测转子系统的状态与状态估计器的状态进行比较...
- 吴玉香张景王聪
- 文献传递
- 基于确定学习的转子系统故障诊断
- 旋转机械是工业部门中应用最为广泛的一类机械设备,转子系统作为旋转机械的核心部件,也是最容易发生故障的,因而研究转子系统的状态监测和故障诊断方法具有重要的理论意义和实际工程应用价值。目前,转子系统振动故障诊断方法主要是以信...
- 张景
- 关键词:转子系统故障诊断径向基函数神经网络
- 文献传递
- 一种大功率高显指白光LED集成光源模组
- 本实用新型公开了一种大功率高显指白光LED集成光源模组。LED集成光源模组包括陶瓷基板,若干LED红光芯片和若干LED蓝光芯片及封装材料;所述的陶瓷基板表面一端设有四个电源输入焊盘,所述的陶瓷基板表面还设有间隔均匀分布于...
- 王洪李静葛鹏张景
- 文献传递
- 机械臂的自适应神经网络控制与学习被引量:16
- 2013年
- 使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适应神经控制算法。以前的自适应神经控制算法对神经网络能否学习到系统未知动态很少进行研究,因为不满足持续激励(Persistentexcitation,PE)条件,神经网络权值的收敛性不能得到保证,以至对于重复执行相同的工作任务,自适应神经控制器也不得不进行冗余而繁琐的重新训练,浪费时间和能量。所设计的自适应神经控制器不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界,而且在稳定的控制过程中,沿着周期或回归跟踪轨迹实现了部分神经网络权值的收敛以及未知闭环系统动态的局部准确逼近,即确定学习。学过的知识以时不变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储,可以用来改进系统的控制性能,也可以应用到后续相同或相似的控制任务中,节约时间和能量。仿真验证了所设计控制算法的正确性和有效性。
- 吴玉香张景王聪
- 关键词:径向基函数神经网络机械臂
- 一种可控粒径的单分散性聚硅氧烷微球的制备方法
- 本发明公开了一种可控粒径的单分散性聚硅氧烷微球的制备方法。具体步骤分为三个过程:(1)水解过程。将一定量的酸性催化剂加入到去离子水中,机械搅拌混合均匀形成具有一定PH值的酸性水溶液,按比例加入硅氧烷单体,在一定转速下搅拌...
- 王洪于栋李静张景
- 文献传递
- 一种大功率高显指白光LED集成光源模组及其制造方法
- 本发明公开了一种大功率高显指白光LED集成光源模组及其制造方法。LED集成光源模组包括陶瓷基板,若干LED红光芯片和若干LED蓝光芯片及封装材料;所述的陶瓷基板表面一端设有四个电源输入焊盘,所述的陶瓷基板表面还设有间隔均...
- 王洪李静葛鹏张景
- 文献传递
- 高效信道纠错编解码技术的工程实现
- 张景
- 基于径向基函数神经网络的转子系统裂纹故障诊断被引量:10
- 2014年
- 结合基于模型的转子系统诊断技术和径向基函数(RBF)神经网络在辨识非线性系统动态时的优势,本文提出了一种新的转子系统裂纹故障诊断方法.该方法采用RBF神经网络对裂纹转子系统的未知动态进行辨识,实现部分神经网络权值收敛到最优值以及神经网络对系统未知动态的局部准确逼近;诊断过程中利用已辨识的信息实现转子系统裂纹故障的快速检测与分离.所提方法尤其适用于微小裂纹的在线检测与定量识别.最后,以Jeffcott转子系统裂纹故障诊断为例进行仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 吴玉香张景王聪
- 关键词:故障诊断转子裂纹RBF神经网络
- 基于动态模式的转子系统故障诊断被引量:3
- 2016年
- 以Jeffcott转子系统基础松动-碰摩耦合故障为例,研宄动态模式的转子系统故障诊断方法.首先,将转子系统正常和故障时的未知系统动态定义为不同的动态模式,对其进行学习,将学到的知识以常数神经网络权值的形式存储,并建立动态模式库;然后将当前被监测转子系统与动态模式库中的动态模式进行比较,根据动态模式的相似性定义,依据最小误差原则快速判断转子系统与已学过的哪种动态模式相似,实现故障的快速检测与分离.仿真结果验证了算法的有效性.
- 吴玉香张景王聪
- 关键词:故障诊断碰摩RBF神经网络动态模式