张应博
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
- 供职机构：大连理工大学城市学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 神经网络训练中的粒子滤波算法
- 基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,本文针对该问题提出使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布。由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的均值和协方差的过程...
- 张应博秦钟王法胜
- 关键词：神经网络
- 文献传递
- 神经网络训练中的迭代扩展卡尔曼粒子滤波算法
- 基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布.由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的均值...
- 张应博
- 关键词：神经网络训练
- 文献传递
- 神经网络训练中的粒子滤波算法
- 基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络，但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响，本文针对该问题提出使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布。由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的均值和协方差的过程...
- 张应博秦钟王法胜
- 关键词：神经网络训练协方差
- 文献传递
- 神经网络训练中的迭代扩展卡尔曼粒子滤波算法
- 基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布.由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的均值...
- 张应博
- 关键词：神经网络训练
- 文献传递
- 神经网络训练中的迭代扩展卡尔曼粒子滤波算法被引量：1
- 2010年
- 基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布.由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的均值和协方差的过程中,充分利用了观测值信息,从而可以更好地描述神经网络权值的后验概率分布.实验结果表明,在训练神经网络时,迭代扩展卡尔曼滤波器作为建议分布的粒子滤波算法训练性能明显优于基本粒子滤波算法及扩展卡尔曼粒子滤波算法(EKPF).
- 张应博
- 关键词：神经网络训练
- 基于无极卡尔曼滤波算法的雅可比矩阵估计被引量：6
- 2011年
- 在基于图像的机器人视觉伺服中,采用在线估计图像雅可比的方法,不需事先知道系统的精确模型,可以避免复杂的系统标定过程。为了有效改善图像雅可比矩阵的在线估计精度,进而提高机器人的跟踪精度,针对机器人跟踪运动目标的应用背景,提出了利用无极卡尔曼滤波算法在线估计总雅可比矩阵。在二自由度的机器人视觉伺服仿真平台上,分别用卡尔曼滤波器(KF)、粒子滤波器(PF)和无极卡尔曼滤波器(UKF)三种算法进行总雅可比矩阵的在线估计。实验结果证明,使用UKF算法的跟踪精度优于其他两种算法,时间耗费仅次于KF算法。
- 张应博
- 关键词：视觉伺服非线性系统雅可比矩阵
- 《华盛顿协议》对我国高校加强校企合作的启示被引量：5
- 2017年
- 《华盛顿协议》在高等工程教育国际认证协议中具有最高的知名度和权威。高等工程教育是高等教育的重要组成部分,培养国际互认的职业工程师是我国高等工程教育的主要任务。校企合作的人才培养模式,对于培养职业工程师具有重要的理论和实践意义。我国高校的校企合作应以《华顿协议》为纽带,以培养职业工程师为目标,提升合作层次,提高人才培养质量,开创我国高等工程教育改革新局面。
- 肖大薇姜立秋张应博肖琳
- 关键词：高等工程教育校企合作
- 新型粒子滤波算法及其在纯方位目标跟踪中的应用被引量：4
- 2010年
- 针对基本粒子滤波算法没有融合当前时刻观测值的缺点,提出了一种卡尔曼粒子滤波算法。该算法针对每一个粒子使用卡尔曼滤波器进行更新,在更新过程中融合最新的观测信息,提高粒子滤波器的估计精度。针对纯方位目标跟踪问题进行实验,与基本粒子滤波算法及卡尔曼滤波进行了对比。实验结果表明,卡尔曼粒子滤波算法的跟踪性能明显优于其他两种算法。
- 王法胜张应博
- 关键词：粒子滤波目标运动分析
- 基于混合卡尔曼粒子滤波算法的期权定价方法被引量：2
- 2009年
- 针对金融领域的期权定价问题,为提高粒子滤波算法对期权价格的估计精度,提出使用混合卡尔曼粒子滤波算法(MKPF)进行期权价格预测,该算法使用Unscented卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器作为混合建议分布产生重要采样密度。在某一时刻,每一个粒子首先经过Unscented卡尔曼滤波器更新得到一个状态估计值,然后以该估计值作为扩展卡尔曼滤波器的先验估计再次更新粒子,得到该时刻最终的估计值。实验中针对经典的Black-Scholes期权定价公式,使用包括MKPF算法在内的4种算法对期权价格进行预测,结果表明MKPF算法预测的期权价格与真实期权价格的误差最小,证明了MKPF算法在期权定价问题中的有效性。
- 王法胜张应博董宗然
- 关键词：粒子滤波期权定价
- 一种新型的粒子滤波算法及其在纯方位目标跟踪中的应用
- 针对基本粒子滤波算法没有融合当前时刻观测值的缺点,提出了一种卡尔曼粒子滤波算法。该算法基本思想是针对每一个粒子使用卡尔曼滤波器进行更新,在更新过程中融合最新的观测信息,提高粒子滤波器的估计精度。针对纯方位目标跟踪问题进行...
- 王法胜张应博
- 关键词：目标跟踪粒子滤波算法
- 文献传递
