2024年11月16日
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廖益丰
作品数:
95
被引量:13
H指数:2
供职机构:
广西大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
张成东
广西大学机械工程学院
王汝贵
广西大学机械工程学院
郑安平
广西大学
吴晓波
广西大学
杨洲
广西大学
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共
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对称和非对称可重构四构态并联平台
一种对称和非对称可重构四构态并联平台,该并联平台的三个支链具有相同的结构,第一虎克铰、第三虎克铰和第四虎克铰与动平台相连,第二虎克铰、第五虎克铰和第六虎克铰与固定平台相连,第一圆弧转板安装在第一侧杆上,第二圆弧转板安装在...
王汝贵
廖益丰
李屹豪
张成东
郑安平
严叶文
衡东岭
文献传递
一种大空间多自由度可控机构式焊接机器人
一种大空间多自由度可控机构式焊接机器人,包括电机、旋转底座、底座移动机构、竖直移动机构、水平移动机构以及焊枪,所述电机为可控电机,由第一可控电机、第二可控电机和第三可控电机组成,所述旋转底座为圆柱体,本发明根据高等数学中...
王汝贵
陈辉庆
李烨勋
邹清明
郑安平
吴晓波
杨洲
廖益丰
张成东
文献传递
新型平面-空间变胞机构同构异形体设计方法与应用研究
新型平面-空间变胞机构不仅可以在运动过程中改变自身拓扑结构,还可以在平面状态和空间状态间灵活转换,完成不同的工作任务,具有较好的工程应用前景,本文以新型平面-空间变胞机构为研究对象,将同构异形体的概念引入到变胞机构学的研...
廖益丰
关键词:
变胞机构
运动学
动力学
文献传递
一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构
一种大空间二级伸缩可控机构式维修机器人机构,该机构的抬升部分采用可控的平面五杆机构,平面五杆机构的灵活度高,工作空间大,能够实现精确定位,便于机器人的准确定位;该机构的伸缩部分由两组曲柄滑块机构组成来完成二级伸缩功能,曲...
王汝贵
郑安平
吴晓波
杨洲
廖益丰
张成东
陈辉庆
李烨勋
邹清明
文献传递
一种自动开闭体育馆顶盖
一种自动开闭体育馆顶盖,该体育馆顶盖的圆形底板通过地脚螺栓与体育馆主体的顶部相连,侧杆通过第七圆柱销与圆形底板相连,第二玻璃板胶粘于侧杆上,第四圆柱销焊接于侧杆顶部,直杆通过第三圆柱销与复合铰链第四旋转体相连,三角杆通过...
王汝贵
廖益丰
张成东
文献传递
一种定时声控灯
一种定时声控灯,包括照明灯,声控装置,PLC器件,第一交流接触器KM1和第二交流接触器KM2,所述PLC器件外接有第一交流接触器KM1、第二交流接触器KM2和照明灯;照明灯的一端经过第二常开触点M2连接到交流电源上,声控...
王汝贵
张成东
廖益丰
郑安平
杨洲
吴晓波
陈辉庆
李烨勋
邹清明
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一种变胞机构式可排土挖土机
一种变胞机构式可排土挖土机,该挖土机的第一滑槽焊接于外壳上,驱动曲柄通过第一销轴与外壳相连,主要用于灵活定位,方便第二变胞杆的变胞,第三滑槽焊接于外壳上,第十一连杆通过第十九销轴与第十二连杆相连,第十二连杆通过第二十销轴...
王汝贵
廖益丰
张成东
郑安平
杨洲
吴晓波
陈辉庆
李烨勋
邹清明
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一种安全插座
一种安全插座,该插座的插座主板上开有第一沉头孔和第二沉头孔,第一弧形滑槽开在第一沉头孔内,第二弧形滑槽开在第二沉头孔内,第一弧形键胶粘于第一可旋转挡板上,第二弧形键胶粘于第二可旋转挡板上,第一可旋转挡板通过第一销轴安装在...
王汝贵
廖益丰
张成东
郑安平
杨洲
吴晓波
陈辉庆
李烨勋
邹清明
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一种自动开闭体育馆顶盖
一种自动开闭体育馆顶盖,该体育馆顶盖的圆形底板通过地脚螺栓与体育馆主体的顶部相连,侧杆通过第七圆柱销与圆形底板相连,第二玻璃板胶粘于侧杆上,第四圆柱销焊接于侧杆顶部,直杆通过第三圆柱销与复合铰链第四旋转体相连,三角杆通过...
王汝贵
廖益丰
张成东
文献传递
一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置
一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置,该驱动装置的转盘安装在中心轴上,转盘可绕中心轴转动,第一伸缩杆总成由第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆和第一滑块组成,第一粗伸缩杆一端焊接于第三连杆上,另一端与第一细伸缩杆...
王汝贵
廖益丰
张成东
袁吉伟
孙家兴
黄慕华
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