尹佳星
- 作品数:6 被引量:10H指数:2
- 供职机构:东北林业大学交通学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 汽车电液主动悬架的预测控制被引量:6
- 2014年
- 在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明:具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.
- 赵强尹佳星
- 关键词:主动悬架预测控制
- 车辆电液主动悬架智能控制研究
- 2012年
- 建立悬架系统和电液伺服作动器数学模型,分别在正弦信号激励和随机路面激励下,设计最优控制器,在MATLAB/simulink里搭建仿真模型进行数值仿真。仿真结果表明:最优控制的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架相比分别降低20%~55%、25%~44%、0%~54%,车辆行驶平顺性和操纵稳定性得到很大改善,验证了控制器的性能。
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- 关键词:主动悬架最优控制
- 基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究
- 随着国民经济的快速发展和人们生活水平的提高,汽车保有量迅速增长,人们对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性提出越来越高的要求。悬架系统作为车辆的重要组成部分,对整车的性能起着关键性的作用。主动悬架具有响应速度快,控制性能优良等优...
- 尹佳星
- 关键词:车辆模型预测控制集成控制仿真
- 文献传递
- 基于磁流变阻尼器的车辆悬架振动优化控制被引量:3
- 2013年
- 针对磁流变(MR)阻尼器所固有的高度非线性特性,提出运用神经网络技术建立MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性,即给定MR阻尼器的位移、速度和期望输出力,预测所需的输入电压.同时将该逆模型与LQR主动控制方法结合形成闭环反馈控制,从而建立起基于MR阻尼器的车辆悬架半主动控制.仿真结果表明,这种半主动控制策略是可行的,较被动悬架系统其减振效果得到明显改善.
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- 关键词:半主动悬架系统MR阻尼器神经网络最优控制
- 一种工程车辆用三维减振座椅
- 一种三维减振汽车座椅悬架,它涉及一种汽车座椅。本发明的目的是为解决现有工程车辆座椅机构存在着只能在垂向减振,不能实现三维减振,对驾驶员身体伤害较大的问题。本发明的固定支架和运动支架分别由三个垂直角钢组成,三组磁流变阻尼器...
- 赵强尹佳星
- 文献传递
- 一种工程车辆用三维减振座椅
- 一种工程车辆用三维减振座椅,它涉及一种车辆座椅。本实用新型的目的是为解决现有工程车辆座椅机构存在着只能在垂向减振,不能实现三维减振,对驾驶员身体伤害较大的问题。本实用新型的固定支架和动支架分别由三根主支件、十七根连接杆和...
- 赵强尹佳星
- 文献传递