宋玉平 作品数:6 被引量:10 H指数:2 供职机构: 江苏大学计算机科学与通信工程学院 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 江苏省科技支撑计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用 被引量:2 2014年 针对模糊控制算法存在局部最小值问题,提出了基于行为的模糊控制算法。首先将移动机器人的运动规划行为分解为避障行为和目标趋向行为,然后通过设定相关的模糊规则,设计避障行为和目标趋向行为,从而完成路径规划,最后采用MOBOTSIM对算法进行仿真实现,验证了该算法的有效性。 施磊磊 施化吉 束长波 宋玉平关键词:移动机器人 路径规划 模糊控制算法 基于Hadoop的PageRank算法改进 2015年 针对PageRank算法查准率和检索效率低的问题,通过增加用户点击率、网页发布时间以及主题内容相关度3个影响因子改进PageRank算法,提高用户查准率;利用MapReduce技术实现改进的PageRank算法,提高网页排序和检索效率;最后通过实验结果数据对比,发现用户检索效率和用户查询准确率有较大提高。 施磊磊 施化吉 宋玉平 束长波关键词:HADOOP集群 MAPREDUCE PAGERANK 基于Hadoop的分布式主题网络爬虫的设计与实现 被引量:2 2015年 随着大数据时代的来临,传统的单机式或多线程式的主题爬虫已经很难满足海量数据的爬取任务。为此,首先采用向量空间模型来提高下载网页的主题相关度,然后引入MapReduce分布式计算模型以达到高效率的分布式海量爬取,同时利用基于HDFS的HBase分布式数据库达到高效率的分布式海量存储,最后通过实验结果数据验证设计的主题爬虫模型的高效性、扩展性、可靠性和稳定性。 施磊磊 施化吉 宋玉平 束长波关键词:主题爬虫 HADOOP集群 分布式 基于节点影响力的标签传播社区划分算法 2016年 针对高效的LPA社区划分算法存在结果不稳定性的问题,提出一种新的基于节点影响力的标签传播社区划分算法(Node Influence based Label Propagation Algorithm for Community Discovery,简称NIB算法),使得保持社区划分高效的同时可以尽可能地降低由于社区划分不合理带来的核心节点影响精度的损失。该算法首先为每个节点分配唯一标签并评估节点的影响力,然后按照影响力大小由高到低的次序迭代更新节点的标签,更新完毕可得到一个稳定的社区划分结果。最后在真实数据集上对NIB算法的稳定性与划分质量进行验证。 徐慧 冯雪晴 宋玉平关键词:社会网络 基于Hadoop和HBase的Nutch网页排序算法研究 被引量:1 2014年 针对Nutch网页排序算法和中文分词的不足以及单机运行的效率问题,在Nutch综合网页排序中添加用户点击率、网页发布时间以及主题内容相关度3个影响因子,同时添加JE中文分词器,最后利用基于HDFS的HBase技术使Nutch能够实时高效地索引和检索海量数据。通过对实验结果数据的分析发现,Nutch的爬取和索引效率提高了7.93%,用户检索效率与查询准确度分别提高了11.11%与19.51%。 施磊磊 施化吉 宋玉平 束长波关键词:HADOOP集群 MAPREDUCE NUTCH HBASE 基于Hadoop和HBase的分布式索引模型的研究 被引量:5 2015年 随着互联网上信息量飞速增长,海量数据的索引出现了难题,现行的索引方案已经难以提供高效、可靠的服务,为此,设计并实现了一种针对海量数据进行索引的平台模型。该平台模型首先利用Solr分布式索引器生成索引文件,然后利用Hadoop分布式集群,以HDFS分布式文件系统、Map Reduce分布式并行计算模型、Zookeeper同步协同系统以及Hbase分布式数据库技术来处理、协调管理索引和存储海量数据,最后通过实验测试,该平台模型可以克服现行的海量数据索引时存在的效率低的问题,同时具有良好的扩展性和可靠性。 施磊磊 施化吉 束长波 宋玉平关键词:HADOOP集群 SOLR HBASE