宋春雷
- 作品数：49 被引量：137H指数：7
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于ZED视觉的游泳运动员出水高度的检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于ZED视觉的游泳运动员出水高度的检测系统及方法，所述检测系统包括视频采集模块、目标识别模块、高度计算模块，视频采集模块用于采集游泳运动员的比赛视频，同时将采集到的比赛视频传递给目标识别模块，目标识别模...
- 宋春雷任旭倩丁子豪王楷文
- 文献传递
- R-T-S平滑算法与抗差Kalman在数据后处理中的应用被引量：5
- 2018年
- 为了提高组合导航系统后处理精度和数据稳定性,将R-T-S最优固定区间平滑算法引入数据后处理中,在前向Kalman滤波的基础上,进行了后向R-T-S最优固定区间平滑处理,并针对GPS观测值中存在异常的问题,将抗差Kalman滤波算法引入数据后处理中,并对该算法进行实物仿真。结果表明,与传统Kalman滤波相比,R-T-S平滑算法不仅可以提高位置、姿态精度,而且在卫星信号失锁的情况下精度也得到显著改善,并且在不丢星的时刻,抗差Kalman滤波可以有效处理GPS信号中的异常观测值,遏制滤波发散,是一种有效的数据处理方法。
- 桑田陈家斌宋春雷余欢
- 关键词：捷联惯导组合导航后处理
- 电/气伺服位置控制系统的研究
- 该文首先综述了国内外气动技术,特别是电-气比例/伺服控制技术的最新发展及研究现状,并阐明了该文研究的重要意义和主要研究内容.该文第二章针对所研究的电-气比例/伺服位置控制系统采用机理建模方法,建立了整个系统的数学模型,并...
- 宋春雷
- 关键词：气动位置伺服系统系统辨识极点配置神经网络
- 多通道同步数据采集卡
- 本发明提供了一种用于PC/104嵌入式导航计算机的多通道同步数据采集卡，可以同时进行四通道的数据采集，主要由现场可编程门阵列FPGA(FieldProgrammable Gate Array)、信号调理电路、4片18位A...
- 刘朝华陈家斌宋春雷谢玲王勇韩永强毛玉良
- 文献传递
- 车辆导航系统地图匹配算法及实时参数修正被引量：12
- 2008年
- 本文首先提出了基于曲线相似度的地图匹配算法,通过充分利用路网中的道路信息,结合历史行驶数据选取投影道路,基于高精度的电子地图实现准确定位,弥补了传统匹配算法计算量大或匹配不精确的不足。然后,由于该地图匹配算法可以得到比较精确的定位点,所以利用匹配后的位置点实时修正航位推算中航向和里程误差。最后,通过实地跑车试验证明该匹配算法提高了选择道路的正确率,并对航位推算参数的实时修正可以明显地减小不断累积的航向和里程误差,提高导航精度。
- 丁露陈家斌宋春雷
- 关键词：参数修正地图匹配车辆导航系统
- 多波束声纳数字测深与改正模型被引量：7
- 2008年
- 建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,测深改正效果明显。
- 于家城宋春雷晏磊陈家斌
- 关键词：脚印地图
- 一种羽毛球发球时击球点的高度检测系统及其方法
- 本发明提出一种羽毛球发球时击球点的高度检测系统及其方法，高度检测系统包括视频数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块，视频数据采集模块包括深度传感器和适配器，深度传感器获取羽毛球比赛视频的图像数据，消除静态像素，保留动态...
- 宋春雷王瑞荣张玉玮霍智钰刘天琦
- 文献传递
- 地图误差对地图匹配质量的影响被引量：6
- 2008年
- 高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础。详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性。根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷。跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差。
- 刘志德陈家斌丁露宋春雷
- 关键词：地图质量地图匹配车载导航系统
- 基于FFT的海底地形二维匹配技术被引量：2
- 2008年
- 海底地图匹配技术是水下地形辅助导航的核心技术之一,它主要用来提高水下载体(AUV)的定位精度,提出了基于付立叶变换的海底地形二维匹配算法(FFT算法),通过FFT变换将频域中幅值引入匹配,设计了位置匹配圆板进行实时图位置匹配与方向搜索模板进行方向搜索。应用实际海图原始数据进行仿真,结果表明,该算法能够同时匹配出位置信息和方向信息,具有较高的匹配精度和抗差特性。
- 于家城陈家斌贺鹏宋春雷
- 关键词：地形匹配
- 基于优化的离散空间轨迹规划算法被引量：1
- 2023年
- 针对无人车离散空间轨迹规划时存在路径不平滑、速度不平稳、动态规划运算时间长等问题,提出一种基于优化的离散空间轨迹规划算法。将无人车所需搜索的空间解耦为纵向-横向空间(S-L空间)和纵向-时间空间(S-T空间),在S-L空间根据静态避障和路径平滑程度的要求设计代价函数进行动态规划,进而利用二次规划对动态规划结果进行优化;在S-T空间提出一种改进的动态规划方法,根据道路速度限制和不可倒车约束优化搜索,并引入启发函数加快对规划终点的搜索速度,减少算法计算量,提高运行效率。仿真实验结果表明,在静态避障和动态避障环境中,所提算法规划出的轨迹曲率更小、速度变化更平滑、运行时间更快,相比于传统动态规划算法单次规划时间减少了77.13%。
- 宋春雷张嘉轩田晓春徐建华吴晓晖张钰荣
- 关键词：自动驾驶离散优化
