喻勇涛
- 作品数:3 被引量:17H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 舰载机阻拦过程动力学仿真被引量:5
- 2014年
- 为研究舰载机阻拦过程受力规律,提出了一种动力学与有限元相结合的阻拦过程仿真建模方法,采用动力学方法建立飞机机体六自由运动模型、尾钩运动模型及阻拦液缸运动模型,并采用有限元方法建立阻拦索波动模型、阻拦索与滑轮组及尾钩的作用力模型,仿真模型真实地反映了阻拦过程各项规律及影响因素,包括阻拦过程索的弯折波动、应力传递、尾构挂索后摆动及钩索滑移等过程,以及飞机偏心、偏航阻拦的影响规律,仿真结果验证了模型的有效性和优越性。
- 张智闻子侠朱齐丹张雯喻勇涛
- 关键词:系统仿真动力学仿真舰载机有限元动力学
- 基于OpenGL的机械臂虚拟仿真被引量:2
- 2010年
- 结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台。首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析,建立了运动学模型;最后,对机械臂工作过程的各种碰撞情况进行了分析,实现了碰撞检测算法。
- 张冬梅喻勇涛刘志林朱齐丹
- 关键词:OPENGL机械臂碰撞检测
- 考虑载荷突卸的舰载机弹射起飞动力学分析被引量:10
- 2012年
- 为了分析舰载机弹射起飞过程中的动力学特点,建立了一种考虑前起落架载荷突卸的弹射起飞动力学模型.研究了在弹射开始时由于牵制载荷突卸而引起的前起落架沿着垂直方向的快速振动现象,并分析了该现象的动力学成因;研究了在弹射末端由于弹射杆载荷突卸而引起的前起落架的快速突伸规律,分析了各种参数对前起落架突伸的影响.结果分析表明:为了减小前起落架支柱受力的波动峰值,应适当增加弹射杆长度和牵制杆长度,及牵制杆最大破坏力值;但为了降低弹射起飞难度,应适当减小弹射杆长度.
- 朱齐丹李新飞喻勇涛
- 关键词:弹射起飞舰载机前起落架