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吴玮琦
作品数:
3
被引量:33
H指数:3
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
席裕庚
上海交通大学机械与动力工程学院...
耿晓军
上海交通大学机械与动力工程学院...
张峻
上海交通大学机械与动力工程学院...
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3篇
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自动化与计算...
1篇
理学
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3篇
预测控制
3篇
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内模
2篇
内模控制
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鲁棒性
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滤波器
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内模控制结构
1篇
GPC
机构
3篇
上海交通大学
作者
3篇
席裕庚
3篇
吴玮琦
2篇
耿晓军
1篇
张峻
传媒
1篇
自动化学报
1篇
信息与控制
1篇
控制与决策
年份
1篇
1999
2篇
1998
共
3
条 记 录,以下是 1-3
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相关度排序
被引量排序
时效排序
广义预测控制的鲁棒化改进
被引量:15
1999年
利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性。针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法。
吴玮琦
席裕庚
耿晓军
关键词:
预测控制
内模控制
鲁棒性
滤波器
广义预测控制系统性质的进一步研究
被引量:15
1998年
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能,并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究GPC系统的性质.
席裕庚
张峻
吴玮琦
关键词:
广义预测控制
内模控制结构
Kleinman控制在GPC中的实现
被引量:5
1998年
给出了当λ→0时广义预测控制与Kleinman控制[1]的等价性的更为简洁的证明,并给出了对应的广义预测控制律.解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算,以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题.
吴玮琦
席裕庚
耿晓军
关键词:
预测控制
GPC
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