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吴玮琦

作品数:3 被引量:33H指数:3
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇预测控制
  • 3篇测控
  • 2篇内模
  • 2篇内模控制
  • 2篇广义预测控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滤波器
  • 1篇内模控制结构
  • 1篇GPC

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇席裕庚
  • 3篇吴玮琦
  • 2篇耿晓军
  • 1篇张峻

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇1999
  • 2篇1998
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
广义预测控制的鲁棒化改进被引量:15
1999年
利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性。针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法。
吴玮琦席裕庚耿晓军
关键词:预测控制内模控制鲁棒性滤波器
广义预测控制系统性质的进一步研究被引量:15
1998年
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能,并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究GPC系统的性质.
席裕庚张峻吴玮琦
关键词:广义预测控制内模控制结构
Kleinman控制在GPC中的实现被引量:5
1998年
给出了当λ→0时广义预测控制与Kleinman控制[1]的等价性的更为简洁的证明,并给出了对应的广义预测控制律.解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算,以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题.
吴玮琦席裕庚耿晓军
关键词:预测控制GPC
共1页<1>
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