刘静
- 作品数：89 被引量：178H指数：7
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验
- 2024年
- 果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。
- 江彦泓刘静胡治奎张万
- 关键词：末端执行器
- 展示教具式多功能讲台
- 本实用新型涉及一种展示教具式多功能讲台。本实用新型包括上桌体、下桌体，在上桌体上设置有机械手腔和升降机构腔，机械手腔中安装有机械手及传输部分，升降机构腔中安装有升降机构，机械手腔和升降机构腔顶部的桌面上分别布置有机械手腔...
- 刘静李俊黄龙曾令亮
- 文献传递
- TIG-MIG复合焊接方法及工艺研究进展被引量：2
- 2019年
- 综述TIG-MIG复合焊接方法的研究现状,介绍TIG-MIG复合旁路、TIG-MIG间接电弧、TIG-MIG双面双弧焊接的工艺特点,讨论目前TIG-MIG复合焊研究中遇到的问题和未来发展的潜在领域。TIG-MIG复合焊接是一种新型复合焊接方法,兼备了TIG焊高质量及MIG焊高效率的综合优势,其电弧耦合行为、熔滴过渡过程及热源特征为今后的研究热点,同时TIG-MIG复合焊接工艺可拓宽至异种金属焊接、窄间隙焊接等特殊领域。
- 黄俊刘静徐望辉易耀勇
- 一种电线缝合装置
- 本发明提供一种电线缝合装置，其外观为一箱体，内部设置有收纳盒、槽轮、轴销、机械手、连接支架、开关柱、弹簧片、固定杆、挡片、锁轮、弹簧、槽轮轴、支撑轴、固定轴，外部设置有电源开关、旋钮。槽轮凹槽内有可活动的机械手，机械手内...
- 刘静孙翔李朋飞赵小涛
- 文献传递
- 推拉窗帘及擦窗玻璃的装置
- 本发明涉及一种推拉窗帘及擦窗玻璃的装置，包括擦窗玻璃机构和推拉窗帘机构，擦窗玻璃机构包括内导柱，二根铅垂方向的内导柱分别装在双页推拉窗其中一页窗玻璃框正面的两侧，另二根铅垂方向的内导柱分别装在另一页窗玻璃框背面的两侧，每...
- 刘静陈程刘婧梁泉江吴龙飞陈鸿焰
- 文献传递
- 一种半自动化式楼道电梯
- 本发明提供一种半自动化式楼道电梯，包括轨道和搭乘机构，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道分别架设在楼道坡度上，所述第一轨道和第二轨道分别包括齿条、滑轨和与滑轨配合的滑环，所述搭乘机构包括驱动机构、支架...
- 林冲刘静廖锦林凌齐祥
- 桌椅一体的便携式多功能课桌
- 本实用新型涉及一种课桌，特别是一种桌椅一体的便携式多功能课桌。本实用新型包括桌子、椅子，在桌子和椅子间设置有桌椅连接部分，在桌子上布置有绘图部分。本实用新型将课桌、画桌一体化，既可作为学生上课时的课桌使用，又可作为实验室...
- 刘静黄龙曾令亮李俊
- 文献传递
- 铝带坯双辊铸轧过程瞬态传热数学模型被引量：4
- 2006年
- 采用拉格朗日随体坐标建立了铝双辊铸轧过程瞬态传热数学模型。模型考虑了金属凝固动力学条件和采用试验测定的辊/铝带坯界面接触换热系数边界条件,用有限差分方法对控制方程进行了数值求解,并由现场测试数据验证了传热数学模型的正确性。
- 彭成章刘静
- 关键词：双辊铸轧数学模型铝带坯
- 一种自行车立体停放系统
- 本实用新型涉及一种自行车立体停放系统。本实用新型包括垂直固定于地面的立柱,固定在立柱四周地面上的固定自行车停放架,安装在立柱上的一层以上的活动自行车停放架。本实用新型将存车、取车分轨道进行，大大提高了存取效率，使存取车更...
- 刘静许子羽吴祖祺郝为亮李想
- 文献传递
- 鄱阳湖水质参数遥感反演及富营养化评价
- 湖泊自古都是人类重要的淡水资源，在人类生活的各个方面都起着至关重要的作用。目前，全国范围内的湖泊都面临着水质恶化的危机，鄱阳湖也不例外。鄱阳湖水域宽广，水动力条件复杂，传统的水质监测方法难以准确地反映湖区水质的变化，遥感...
- 刘静
- 关键词：鄱阳湖水质参数遥感反演富营养化
- 文献传递
