2024年12月27日
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刘强
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50
被引量:4
H指数:1
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燕山大学
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张立国
燕山大学
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燕山大学
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燕山大学
毕卫红
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1篇
2008
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智能机器人触觉传感器的设计与研究
陈卫东
朱奇光
陈颖
刘强
王春芳
董艳茹
李宝霞
张燕
机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一,触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。该项研究通过检测机械手与接触界面间三维力信息,控制夹持力来防止目标物体与机械...
关键词:
关键词:
智能机器人
触觉传感器
机械手
光子晶体光纤的熔接装置及其方法
本发明公开一种光子晶体光纤的熔接装置及其方法。所述熔接装置的处理控制单元(9)和调制二氧化碳激光器单元(8)的频率控制器(13)、应力传感器解调单元(11)、三维对准控制器及夹具控制单元(10)连接;下、上三维运动V型槽...
毕卫红
付广伟
刘强
文献传递
摄像头智能认知感应导航系统
本实用新型公开了一种智能交通技术领域的摄像头智能认知感应导航系统,可以根据摄像头前端采集的图像数据,通过算法实现在客户终端提供最优驾驶方案。其技术要点主要包括客户终端显示模块,汽车参数显示模块,嵌入式服务器模块,GSM/...
刘志新
朱明增
刘强
李志刚
马桃熊
巫肇彬
王超
毛栋程
文献传递
一种基于磁流体的锥形少模光纤磁场传感器
本发明公开了一种基于磁流体的锥形少模光纤磁场传感器,所述传感系统包括宽带光源、传感单元、磁场发生装置、磁强计、光谱仪。所述传感单元为少模光纤与两段单模光纤无错位熔接而成,将少模光纤进行细拉锥处理,在传感区覆盖磁流体以实现...
付兴虎
温晶
付广伟
刘强
毕卫红
文献传递
一种基于石墨烯的光子晶体光纤
一种基于石墨烯的光子晶体光纤包括有包层和纤芯。包层分布有多层包层空气孔,多层包层空气孔可呈正六边形、三角形、圆形等等分布,沿中心空气孔轴向有规律地排列着许多空气孔道,所述的空气孔道沿光纤轴线平行排列。纤芯可为中心空气孔的...
毕卫红
付广伟
付兴虎
刘强
王晓愚
文献传递
基于离散时间贝叶斯网络的采煤机液压系统可靠性分析
采煤机液压系统失效时,部件之间不仅存在静态失效行为,还存在动态失效行为。传统故障树分析方法只能对静态失效行为进行描述,动态故障树可以解决具有静、动态失效行为的复杂系统建模问题,但在求解时无法直接进行定量分析求解。贝叶斯网...
刘强
关键词:
采煤机
液压系统
可靠性分析
用于动力电池溯源管理的改进Lorenz与Zigzag变换的加密方法
本发明公开了一种用于动力电池溯源管理的改进Lorenz与Zigzag变换的加密方法,其包括如下步骤:建立完整的溯源管理体系,将动力电池生产、销售、报废、回收、拆解再利用等生命周期的信息分阶段编码进QR码;将彩色QR图像分...
金梅
李媛媛
郝兴军
杨曼
刘强
李义辉
马子荐
赵伟
孟金岭
文献传递
基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统
本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统,包括:定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块;定位算法模块负责整个系统的基本定位实现,是整个系统的核心;调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度,并将多个...
刘志新
刘强
朱明增
齐景好
杨大伟
许齐敏
基于压力图像进行睡姿识别处理的颈枕高度调节方法及装置
本发明提供一种基于压力图像进行睡姿识别的颈枕高度调节方法及装置,高度调节方法包括初步判断人体姿势、识别人体俯躺及仰躺和建立头颈部高度随姿势变化模型;高度调节装置包括枕头外皮、压力传感器、横板、侧板、电动推杆、固定柱、转轴...
张立国
马子荐
金梅
刘强
李媛媛
李福昆
基于紫外三维荧光的海洋TOC传感器与使用方法
本发明公开了基于紫外三维荧光的海洋TOC传感器与使用方法,包括装有模拟海水的样品池、光源模块、聚焦透镜组、荧光采集模块和数据处理模块,所述光源模块向样品池发射光源通过聚焦透镜组形成焦点,荧光采集模块采集焦点激发出的三维荧...
付广伟
毕卫红
张宏扬
李煜
付兴虎
刘强
金娃
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