刘天湖
- 作品数：87 被引量：398H指数：9
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 国外精锻压力机开发研究的若干新进展
- 本文介绍了近年来日本、德国等国在精锻压力机研制方面的若干新的进展:改进传动特性及内置合模装置,以适应进热精锻工艺的需要;采用计算机控制及自动检测技术以提高压力机自动化和智能化水平等.
- 孙友松刘天湖
- 关键词：传动特性计算机控制
- 文献传递
- 一种卡扣式竹制凉席的装配机
- 本发明公开了一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、计算机、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器均安装于所述的主...
- 刘天湖聂湘宁李桂棋陈晋贤何梦曦陈维斌
- 文献传递
- 一种水果梳剪采摘末端执行装置
- 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装...
- 曾文杨洲李康镇刘天湖夏红梅练剑锋邓镇汝李嘉兴
- 文献传递
- 一种菠萝果实抗倒伏固定装置
- 本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶...
- 刘天湖裘健郑琰程一丰齐龙赵文锋张迪吴金梦刘伟沈楚峰
- 一种案例与课堂作业驱动的《机械制造基础》线上课程教学方法
- 2020年
- 《机械制造基础》是机械类专业的主要专业基础课。为了高质量地实施教学并解决学时锐减、课程内容剧增带来的矛盾,提出案例与课堂作业驱动的《机械制造基础》线上课程,采取基于互联网+的方法使用超星“一平三端”进行在线授课、学习和考核。课程分成分散时间、分散地点学习和集中时间、分散地点学习两个环节。SPOC教学实践表明,分散时间、分散地点学习环节按进度完成率超过90%,集中时间、分散地点学习环节签到率超过98%,课堂作业按时完成率超过96%。本在线课程通过案例和课堂作业能驱动学生高质量完成线上教学,并有效地激发学生的学习热情。
- 刘天湖王红军邹湘军金莫辉
- 关键词：机械制造基础线上教学教学改革
- 一种水果梳剪采摘末端执行装置
- 本实用新型涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿...
- 曾文杨洲李康镇刘天湖夏红梅练剑锋邓镇汝李嘉兴
- 文献传递
- 国外精锻压力机开发研究的若干新进展
- 2001年
- 介绍了近年来日本、德国等国家在精锻压力机研制方面的若干新进展 :改进传动特性及内置合模装置 ,以适应冷热精锻工艺的需要 ;采用零间隙导轨以提高滑块运动精度 ;
- 孙友松刘天湖章争荣
- 关键词：锻造机械
- 智能剖竹机上料机械手的设计优化被引量：3
- 2021年
- 研究一种能够自动抓取和自动对心的智能剖竹机上料机械手的设计优化方法。首先,根据生产技术要求设计并确定了机械手的整体结构;然后,利用多变量遗传算法优化了机械臂的尺寸参数,使机械手实际工作空间与期望工作空间重合,且结构长度最小。利用随机概率蒙特卡洛算法模拟的机械手目标空间初步验证了机械手可以抓取到不同直径毛竹。上料试验结果表明该机械手抓取不同直径毛竹的平均对心率为90.45%,抓取成功率为100%。
- 温永璐刘天湖李桂棋聂湘宁陈凤明吴子迪曾文杨鹏辉
- 关键词：上料机械手
- 一种机械感应采摘器
- 本实用新型公开一种机械感应采摘器，包括采摘机构及驱动采摘机构运动的动力源，其中，所述采摘机构包括剪切机构、采摘杆和传动机构，剪切机构和传动机构均装设在采摘杆上，驱动剪切机构动作的动力源通过传动机构与剪切机构连接，剪切机构...
- 刘天湖
- 文献传递
- 一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置
- 本发明涉及一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器；菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构；机架通过升降装置安装在农业机械上，提升输送装...
- 刘天湖程一丰齐龙赵文锋郑琰裘健刘伟张迪吴金梦
