刘亮
- 作品数：13 被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：冶金工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
- 本发明涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元1分别与CAN通讯单元2、DSP芯片3、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8、直流电源接口9连接，DSP芯片3分别...
- 吴怀宇王洪荣张巍赵伟程磊刘亮方恒胡琳萍
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- 一种书架用的可移动式隔板
- 本实用新型涉及文具用品领域，具体的说涉及一种书架用的可移动式隔板，其特征在于它包括隔板、滚轮、滑块、滑槽；所述隔板呈矩形状，顶面和底面各半嵌入两个圆柱形滚轮，滚轮能滚动；所述滑块呈T形状，滑块顶部通过一水平圆柱杆与隔板侧...
- 刘亮
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- 一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣
- 本发明公开了一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣，属于钢铁冶炼连铸技术领域。以质量百分比计，包括以下组分：CaO：25‑45％，Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>：20‑35％，SiO<Sub>2</Sub...
- 程常桂刘亮李阳吴卫利崔银解晓晨秦绪锋金焱
- 一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣
- 本发明公开了一种高锰低温钢连铸结晶器保护渣，属于钢铁冶炼连铸技术领域。以质量百分比计，包括以下组分：CaO：25‑45％，Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>：20‑35％，SiO<Sub>2</Sub...
- 程常桂刘亮李阳吴卫利崔银解晓晨秦绪锋金焱
- 一种多自由度机器人运动规划控制器
- 本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是：外部电源7与电源转换模块1的输入端连接，电源转换模块1的输出端分别与DSP芯片2、以太网控制器3、以太网连接器4、CAN总线接口芯片6连接，DSP芯片2分别与以太...
- 吴怀宇方恒程磊许春山赵伟张巍胡琳萍刘亮
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- 一种小方坯高速连铸用浸入式水口
- 本实用新型公开了一种小方坯高速连铸用浸入式水口，包括浸入式水口本体、水口直通孔和小侧孔；所述浸入式水口本体的上方与中间包底部滑动水口相连，下方与结晶器相通；所述水口直通孔贯穿浸入式水口本体的中部，用于钢液通过；所述浸入式...
- 程常桂张金磊李阳秦绪锋吴卫利黄思思刘亮金焱
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- 一种连铸吹氩中间包用超声细化气泡的装置及方法
- 本发明公开了一种连铸吹氩中间包用超声细化气泡的装置及方法，属于冶金技术领域。本发明在吹氩中间包包底设置的透气元件底部安装超声波发生装置；透气元件包括透气砖、气室和进气管道；气室位于透气砖下方，通过进气管道与氩气站相连；超...
- 程常桂解晓晨秦绪锋李阳李嘉辉吴卫利崔银刘亮李伟金焱
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
- 移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，受到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定的局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问...
- 刘亮
- 关键词：移动机器人路径规划蚁群算法系统结构栅格法
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- 工艺参数对吹氩结晶器内液态保护渣流动性的影响被引量：1
- 2022年
- 通过建立吹氩结晶器水模型,研究了吹氩流量、拉坯速度、液态保护渣初始黏度对结晶器内液态保护渣流动性的影响。结果表明,吹氩流量较小时,水口附近区域液态保护渣含气率高,液态保护渣表观黏度大,随着吹氩流量的增大,液态保护渣黏度峰值向远离水口方向偏移,同时沿结晶器宽度方向上液态保护渣表观黏度差值和液态保护渣的流动性差异性均有所增大;随着拉坯速度的增大,水口附近区域的保护渣表观黏度呈下降趋势,靠近结晶器窄面区域的保护渣表观黏度呈上升趋势;随着液态保护渣初始黏度的增大,水口附近区域保护渣表观黏度呈先上升后下降的趋势,靠近结晶器窄面区域保护渣表观黏度则变化不显著。
- 黄思思程常桂张金磊李阳李阳
- 关键词：吹氩结晶器表观黏度
- 一种用于MAV的低速风洞实验模型
- 本实用新型涉及一种MAV的低速风洞实验模型。其技术方案是：根据MAV的实物尺寸等比例将翼面的长、宽缩放到10～15cm；在模型翼面[7]上设有安装孔[3]，以便模型方便地安装在模型支架上。模型中间为空心结构[2]。空心结...
- 吴怀宇艾峥孙东周兆英胡莉娟李俊李腾飞赵新刘亮
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