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刘亮: 作品数：14 被引量：39H指数：3; 供职机构：南昌大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程环境科学与工程更多>>

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藻菌固定化在畜禽养殖废水深度处理中的参数优化被引量：3: 2021年; 以模拟废水为研究对象,基于藻菌包埋固定化在畜禽养殖废水处理中的处理效果和微生物生长情况,来优化藻菌固定化小球的制备条件和试验参数。以固定化小球强度、微生物生长情况、污染物去除效果为考察指标,通过正交试验,采用多指标全概率分析法和SPSS软件分析,确定藻菌固定化的优选参数组合:海藻酸钠(SA)、氯化钙(CaCl_(2))浓度及固定化时间。然后,运用Design-Expert 10软件设计响应曲面实验,对相关实验参数做进一步优化。实验结果表明:正交实验得到的一组优选参数为SA浓度3%、CaCl_(2)浓度1%、固定化时间12 h;最终通过响应曲面法进一步优化得到最优参数为SA浓度4%、CaCl_(2)浓度0.5%、固定化时间6 h,在此最优参数条件下固定化小球强度、微藻生长速率、TN去除率分别达到-13.58%、 0.193、 89.55%。; 肖丛亮郭远涛刘亮刘亮卓梦琼刘强周文广刘强; 关键词：包埋固定化深度处理响应曲面法

掺锂渣白色饰面砂浆的制备与性能研究: 江西宜春钽铌矿伴生锂云母是世界上最大的锂云母矿床，采用食盐压煮法锂云母提锂是制备工业碳酸锂和氢氧化锂的新方法，但在提锂过程中会产生大量的固体废渣（以下简称锂渣），对这些锂渣进行综合利用具有重要的资源节约和环境保护意义。　...; 刘亮; 关键词：锂渣力学性能水化产物

一种利用焚烧污泥灰制备建筑外墙彩色腻子粉的方法: 一种利用焚烧污泥灰制备建筑外墙彩色腻子粉的方法，是将焚烧污泥灰磨细至150-200目，与白色硅酸盐水泥、重钙粉、灰钙粉、石英粉、乳胶粉、增稠剂、氧化铁红或铁黄配合，经混合机混合或球磨机混合后制得产品。本发明污泥在循环流化...; 黄少文黄安冲刘亮; 文献传递

硅酮支架置入术治疗Ⅳ、Ⅴ型气管支气管结核的疗效观察: 目的:探讨硅酮支架置入术治疗Ⅳ、Ⅴ型气管支气管结核的临床疗效、安全性及并发症。方法:选取江西省胸科医院胸外科2020年8月-2022年4月诊治30例的Ⅳ、Ⅴ型气管支气管结核患者的基本资料,统计在常规介入治疗效果欠佳的基础...; 刘亮; 关键词：气管支架结核并发症

基于元胞自动机的移动机器人路径规划被引量：5: 2012年; 为解决移动机器人全局最优路径规划存在的问题,提出了一种基于元胞自动机的路径规划算法。建立了移动机器人活动空间的环境模型,将移动机器人的起点、终点、障碍物及自由通路定义为一组离散的元胞,设计了元胞状态的演化规则,并且根据演化后的元胞状态确定了最优路径的搜索方法,并通过仿真实验验证了该算法在简单环境和复杂环境下都能够有效的进行路径规划,并且具有算法简单、速度快、效率高等特点。; 曾明如王从庆刘公法刘亮; 关键词：移动机器人路径规划元胞自动机环境建模

基于SEMG预测关节刚度的算法研究: 随着社会的迅速发展,在人机交互环境中,传统机器人已无法满足生产的高柔顺性、灵巧性以及智能性的要求。为了使机器人能够表现出类人性能,可以通过柔顺控制方式控制机器人使其具备人的阻抗特性,从而能够保证人机交互的安全稳定。本文提...; 刘亮; 关键词：表面肌电信号

HSP22对2型糖尿病小鼠肾脏的保护作用及机制: 目的：　　探讨HSP22对糖尿病所致肾损伤中肾脏纤维化、氧化应激和组织损伤的作用和机制。　　方法：　　动物部分：　　1，利用STZ诱导二型糖尿病方法造模糖尿病小鼠模型，随机分为4组，分别为野生对照组（WT-control...; 刘亮; 关键词：糖尿病肾损伤肾脏纤维化氧化应激动物模型; 文献传递

一种利用焚烧污泥灰制备建筑室内用彩色腻子粉的方法: 一种利用焚烧污泥灰制备建筑室内用彩色腻子粉的方法，是将焚烧污泥灰磨细至150-200目，与白色硅酸盐水泥、重钙粉、灰钙粉、石英粉、乳胶粉、增稠剂、配合，经混合机混合或球磨机混合后制得产品。本发明污泥在循环流化床焚烧炉中经...; 黄少文刘亮黄安冲; 文献传递

基于势场蚁群算法的移动机器人路径规划研究: 随着计算机及自动化技术的不断发展,移动机器人技术在医疗器械、航空航天等诸多领域得到越来越广泛的应用。路径规划问题涉及环境感知、数据处理及动作协同等多方面跨学科技术,是移动机器人导航技术研究的重要环节之一。目前虽然提出了多...; 刘亮; 关键词：移动机器人路径规划人工势场法蚁群算法; 文献传递