刘丽丽
- 作品数：10 被引量：7H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 一种用于控制水下探测机器人的方法
- 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y...
- 孙海信成垦齐洁蒯晓燕颜佳泉丁思达刘丽丽
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- 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法
- 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法，涉及水下机器人。所述圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置设有预警模块、图像处理模块、嵌入式控制器、光视觉模块及传感器模块。鱼形水下机器人圆形环绕管道；光学成像传感器实时...
- 孙海信刘丽丽齐洁程恩林娜蒯晓燕颜佳泉
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- 水声网络节点系统设计研究
- 近年来,随着世界各国加快开拓海洋的步伐,民用、军事等领域对水声通信网络提出了深入的需求。水声通信网络是数字化智慧海洋建设的关键技术,为人类开发、认识和管理海洋开辟便捷的途径,使得沉睡在海洋的数据发挥巨大的价值。然而,水下...
- 刘丽丽
- 关键词：水声网络MACAWLEACH
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- 质量与特色——高教大众化中的民族院校管理研究
- 我国是统一的多民族国家，民族高等教育是我国高等教育的重要组成部分。目前，我国一共有13所民族院校，这13所民族院校是我国民族高等教育的中坚力量，也是本文的研究对象。在高等教育大众化阶段，质量和特色是民族院校健康可持续发展...
- 刘丽丽
- 关键词：高等教育大众化民族院校教育管理少数民族教育质量保障体系
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- 基于频域Chirp扩频的OFDM水下语音通信方法
- 基于频域Chirp扩频的OFDM水下语音通信方法，涉及水下语音通信系统。包括以下步骤：1)水声数字通信系统的发送端对信源进行编码，再对编码后的比特流进行信道编码和数字调制处理，最后将处理后的信号发送到水声信道中；2)接收...
- 孙海信刘丽丽林娜陈青谢宇芳
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- 多元文化背景下的我国民族教育被引量：2
- 2007年
- 多元文化教育已经成为西方国家日趋成熟的教育理念,我国少数民族教育不能独立于国家主体民族之外,而应采取多元一体模式。相应的,我国民族教育的内涵应扩大,应采取各种教育措施培养学生的跨文化交际能力,教师在多元文化教育过程中的作用也应该得到特别重视。
- 刘丽丽
- 关键词：教育多元文化民族教育
- 一种用于控制水下探测机器人的方法
- 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y...
- 孙海信成垦齐洁蒯晓燕颜佳泉丁思达刘丽丽
- 一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法
- 一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法，涉及测距方法。基于无线技术的水下机器人测距装置设有超声波发送模块、超声波接收模块、第一无线发送模块、第二无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、显示屏和微处理器...
- 孙海信卢晓莹齐洁蒯晓燕颜佳泉丁思达刘丽丽
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- 线性自抗扰控制的稳定性研究
- 自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)是韩京清研究员汲取PID控制技术精髓并结合现代控制理论思想而提出的一种通用控制器,具有结构简单,参数调整方便,可克服系统...
- 刘丽丽
- 关键词：稳定性小增益定理采样控制
- 黄连素预防大肠腺瘤内镜下摘除后复发的临床随机对照研究
- 大肠癌是常见的高发病率癌症,严重危害着人类健康,且其发病率持续上升。大肠腺瘤为大肠癌的癌前病变,早期发现腺瘤并在内镜下摘除可以显著降低大肠癌的发生率,但是摘除后3年内腺瘤复发率依旧高达30-40%。既往有报道提出阿司匹林...
- 刘丽丽
- 关键词：黄连素大肠腺瘤大肠癌肠道菌群
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