侯琳祺
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 工业机器人系统可靠度分配策略的研究被引量：1
- 2000年
- 由于工业机器人系统可靠度分配对其可靠性设计至关重要，因此，本文给出了两种有效的工业机器人系统可靠度分配策略，并指出了工业机器人系统可靠度分配策略的发展方向。
- 陈伟侯琳祺蔡鹤皋
- 关键词：工业机器人
- 基于距离精度的机器人5参数位置误差模型被引量：9
- 2002年
- 随着机器人离线编程技术的应用 ,对机器人的位置误差的要求提高了。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时 ,要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换。由于这一过程很难精确完成 ,容易引入误差。本文利用距离精度的定义 ,建立了机器人的距离误差模型 ,该模型可以避免坐标转换带来的误差。此外 ,由于精确的几何模型对于机器人精度标定的提高有很大的影响 ,所以本文将针对传统DH参数的不足之处 ,采用修正的5参数的MDH模型作为机器人的运动学模型。
- 侯琳祺冯淑红
- 关键词：离线编程机器人
- 多传感器进行圆柱类零件的位姿测量
- 1997年
- 设计出一种利用光纤开关和光电码盘测量圆柱类零件位姿的测量装置，介绍了测量装置的工作原理．进行了圆柱零件直径测量实验，并对测量精度进行了分析。
- 李瑞峰侯琳祺蔡鹤皋
- 关键词：传感器位姿自动测量仪器
- 两种便携式弧焊机器人系统可靠度优化分配方法被引量：2
- 2000年
- 系统可靠度的合理分配对整个系统的可靠性设计至关重要 ,而复杂系统可靠度优化分配所建立的非线性数学模型难以求解 ,针对这一问题 ,利用大系统理论的递阶协调策略的两种基本形式 :目标协调法和混合协调法 ,对便携式弧焊机器人系统可靠度的优化分配进行求解 ,取得满意的效果 ,由此证明递阶协调是一种非常有效的系统可靠度优化分配的求解方法 .
- 陈伟侯琳祺蔡鹤皋
- 关键词：可靠度弧焊机器人
- 基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究被引量：1
- 2002年
- 本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠二级配置策略，这种配置策略是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法，其第一级配置采用评分分配法，第二级配置采用“花费最小”原则并用能简化求解过程的二维混合协调法对优化配置进行求解，用此法进行便携式机器人的可靠度配置合理易行，优化分配效果好．
- 陈伟侯琳祺蔡鹤皋
- 机器人焊接工作站中的自动测量机的设计
- 1995年
- 首先分析了集箱管座机器人焊接工作站中引起管座位置误差的几个因素，然后设计出管座位置自动测量机．对其系统结构和工作原理进行了详细的介绍，最后给出自动测量机的控制系统。
- 李瑞峰侯琳祺
- 关键词：机器人自动测量集箱管座锅炉
- 玻璃包装线中的自动铺纸机的设计被引量：3
- 1997年
- 本文介绍了玻璃自动包装线中的自动铺纸机的设计。首先分析了总体设计中的技术难点,然后给出了机械系统构成,并详细介绍了系统工作原理。
- 李瑞峰蔡鹤皋侯琳祺孙迪生
- 关键词：自动包装线
- 集箱管座焊接机器人工作站的研究
- 1997年
- 介绍了集箱管座焊接机器人工作站的总体结构，讨论了工作站中测量机器人的技术特点，并对控制系统的组成作了简单介绍。
- 李瑞峰侯琳祺蔡鹤皋
- 关键词：焊接机器人锅炉集箱自动测量测量机器人
- 可编程序控制器在包装机器人上的应用
- 李清源侯琳祺王达
- 关键词：程序控制器工业机器人冰箱计算机控制
- 串联工业机器人系统可靠度的一种两级优化分配及其算法被引量：1
- 2000年
- 提出一种两级优化原则,整体可靠度分配给子系统采用“花费”最小原则,子系统可靠度分配给单元采用考虑“权重”的优化原则。并且采用两种优化算法,即用能简化求解过程的目标协调法、二维混合协调法和AGREE法对可靠度优化分配进行求解,从而使系统全局可靠度优化分配的效果更好。
- 陈伟侯琳祺蔡鹤皋
- 关键词：工业机器人可靠度
