何育民
- 作品数：50 被引量：108H指数：7
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于轴心轨迹重复性指标的转子次同步故障特征提取方法
- 一种基于轴心轨迹重复性指标的转子次同步故障特征提取方法，首先通过离散采样得到测量截面的振动信号及同轴键相信号，采用频谱分析确定故障状态下的主要激振频率；然后利用轴心轨迹初相点的自适应提取算法提取其初相点的坐标数据，结合K...
- 瞿雷白情波乔孔孔何育民
- 一种基于改进蚁群算法的塔机路径规划方法
- 一种基于改进蚁群算法的塔机路径规划方法，包括以下步骤；步骤1)：对蚁群算法参数初始化；步骤2)：通过粒子群算法对初始化后的蚁群算法的参数进行优化；步骤3)：在优化后的蚁群算法的启发函数中引入下一节点到目标点的距离并设置相...
- 何育民韩莹张锦华王阳阳郑国穗陈勇卫吕少禹
- 基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制研究被引量：2
- 2023年
- 针对部分工况下塔机负载摆角直接测量困难、系统滑模控制器抖振明显以及控制器参数调节复杂等问题,提出了一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法。首先,根据拉格朗日方程,得到了塔机单摆系统的动力学模型。然后,设计了线性扩张状态观测器,用于观测塔机负载摆动状态,并将观测结果反馈到自适应滑模控制器中;在构造滑模面时,采用双曲正切函数代替常用的符号函数以增加其连续性,从而减小抖振。最后,改进了果蝇优化算法的寻优策略及搜索半径,并对自适应滑模控制器的参数进行了优化。结果表明,所设计的线性扩张状态观测器跟踪观测塔机负载摆角的收敛速度较快且跟踪误差小于1.3%;经改进果蝇优化算法优化后的自适应滑模控制器不仅对负载摆动有较好的抑制作用,而且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。所提出的控制方法可在实现精确定位的同时有效避免塔机负载摆动带来的安全隐患,保障工人的安全和工程的顺利开展。
- 何育民韩莹周晶
- 关键词：塔机扩张状态观测器自适应滑模控制
- 面向发电装备的远程协同故障诊断
- 2012年
- 远程协同故障诊断的主要关键支撑技术包括对装备现场健康状况信息的主动有效预处理,以及对多诊断资源参与协作过程中的规划,包括任务分配与资源配置两个子环节;最后一个关键技术为对多诊断结论的博弈决策。以移动发电车为对象,对远程协同诊断的关键支撑技术及其系统开发进行了验证,表明远程协同故障诊断具有快速、高效、资源共享等优点。
- 刘建辉何育民
- 关键词：远程协同故障诊断
- OpenSim环境下人体下肢行走生物力学特性研究被引量：11
- 2021年
- 为了分析人体以不同速度和不同负重行走工况下的下肢生物力学特性,基于生物力学分析软件OpenSim建立一种人体下肢肌肉骨骼模型。利用逆向动力学,以地面支反力和运动控制点坐标为驱动,完成了人体以不同速度和负重工况下的步态行走仿真。得到人体以相同速度不同负重和相同负重不同速度行走工况下,踝关节、膝关节和髋关节的力矩变化曲线,分析了行走速度和负重与关节力矩之间的变化关系,得出行走速度和负重与关节力矩的变化呈正相关关系;给出了比目鱼肌、腓肠肌和胫骨前肌的肌肉活性变化曲线,讨论了行走速度和负重与肌肉活性之间的联系,得出肌肉活性随着行走速度和负重的增加而增加。
- 郭超何育民孙朝阳汪朝晖
- 关键词：下肢步态关节力矩
- 被动变刚度下肢外骨骼的设计与仿真
- 2025年
- 针对目前变刚度关节多采用主动驱动的问题,提出了一种被动变刚度下肢外骨骼。首先,基于下肢行走基本规律,设计了一款变刚度关节,能够根据行走步态改变关节输出刚度;其次,建立该关节的理论模型,分析关节扭矩和刚度特性;最后,建立人机耦合模型进行动力学仿真,分析关节不同初始角度对外骨骼输出扭矩和刚度特性的影响,得到关节最佳初始角度。结果表明,关节初始角度为2.5º时,外骨骼的输出扭矩结果最佳,同时它的刚度变化范围最大,此时外骨骼可以承担更多的载荷。
- 何育民严伟奇罗丹
- 关键词：下肢外骨骼变刚度
- 一种梁结构裂纹等效刚度的测量方法
- 本发明公开了一种梁结构裂纹等效刚度的测量方法。该方法在裂纹位置和裂纹等效刚度的可能取值范围分别选取一系列的样本点，将这些样本点作为梁结构动力学分析的输入参数，求解裂纹梁故障数据库，进而绘制以裂纹位置和等效刚度为输入的结构...
- 何育民徐欢欢张小龙程婉莹
- 局部柔度变化在管道裂纹定量识别中的应用被引量：2
- 2015年
- 局部柔度可描述结构上出现的裂纹,结构的模态参数将随着裂纹的扩展而改变,利用这一变化可辨识出裂纹发生的位置和深度。由此,建立了一种基于局部柔度变化的管道裂纹定量识别方法。该方法通过将管道结构沿径向离散为一系列依次嵌套的薄壁环,从而求得裂纹引起的局部柔度的变化规律,进而获得局部柔度与管道固有频率的特征关系,绘制裂纹管道的各阶固有频率曲面。采用实测前3阶固有频率去截取相应的固有频率曲面,获得各阶频率等高线,利用其交点定量诊断裂纹的位置与深度。实验结果验证了该方法的有效性。
- 何育民高攀张小龙申鹏
- 关键词：故障诊断柔度固有频率
- 基于ANSYS workbench齿轮啮合刚度计算及动力学仿真被引量：10
- 2020年
- 为了解决在齿轮动力学仿真中啮合刚度的时变性问题,在三维建模软件Solidworks中,通过渐开线参数方程建立了直齿圆柱齿轮装配体模型,将模型导入ANSYS workbench的瞬态动力学模块,用准静态的方法求出了综合啮合刚度,考虑齿轮的惯性效应以及轮齿摩擦力进行齿轮动力学仿真.结果表明,实际情况下综合啮合刚度与理论重合度计算的综合啮合刚度是不同步的.轮齿在进入和退出双齿啮合时振动加剧,轮齿的交替啮合产生冲击力,单齿啮合比双齿啮合振动强烈.
- 何育民郝安帮
- 关键词：渐开线齿廓啮合刚度齿轮动力学齿轮振动
- 实际重合度对啮合刚度及齿轮动态响应影响研究被引量：7
- 2018年
- 为了研究实际重合度对啮合刚度及齿轮动态响应的影响,使用三维建模软件SolidWorks建立齿轮啮合装配模型,将模型导入有限元软件ANSYS Workbench的瞬态动力学模块中,用准静态的方法求出了不同工况下的啮合刚度,分析了实际重合度对啮合刚度的影响。接着使用MATLAB在两组工况下,分别对实际重合度与理论重合度的齿轮副动力学模型进行数值仿真,发现两者的动态响应有所区别,表明在进行齿轮动力学分析时,应根据具体的工况确定实际重合度,使分析更加精确。
- 何育民郝安帮
- 关键词：重合度有限元啮合刚度齿轮动力学准静态
