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何再兴

作品数：86 被引量：67H指数：6
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学

主题

  • 40篇图像
  • 14篇机器人
  • 10篇光栅
  • 9篇灰度
  • 8篇灰度图
  • 8篇灰度图像
  • 8篇光栅投影
  • 7篇匹配点
  • 7篇纹理
  • 7篇描述子
  • 7篇矩阵
  • 6篇点云
  • 6篇动态环境
  • 6篇深度图
  • 6篇深度图像
  • 6篇手势
  • 6篇相移
  • 6篇模板图像
  • 5篇相机
  • 5篇零件图像

机构

  • 86篇浙江大学
  • 4篇兰州理工大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 86篇何再兴
  • 73篇赵昕玥
  • 56篇张树有
  • 37篇谭建荣
  • 4篇黄华
  • 3篇刘振宇
  • 3篇吴晨睿
  • 3篇裘乐淼
  • 3篇刘明明
  • 2篇黄进
  • 2篇徐敬华
  • 2篇吕昊
  • 2篇李宇
  • 2篇穆晶晶
  • 2篇刘晓健
  • 1篇黄长林
  • 1篇陈进朝

传媒

  • 5篇浙江大学学报...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇工具技术
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 11篇2022
  • 5篇2021
  • 19篇2020
  • 16篇2019
  • 10篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法
本发明公开了一种基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法。生成用于反光抑制的多幅高频图案；生成用于三维形貌测量的二进制光栅，对二进制光栅进行取反操作生成反向二进制光栅；生成多幅相干二进制光栅；通过投影仪投影进而相...
何再兴李沛隆赵昕玥
一种天平式精确称取装置
本发明公开了一种天平式精确称取装置。对称式天平架的两端分别悬挂负载托盘和标准质量托盘，放大细杆水平固定在对称式天平架上，轻弹簧的一端与放大细杆的一端固定连接，电源通过滑动变阻器接地，滑动变阻器竖直固定在轻弹簧一侧，轻弹簧...
何再兴赵昕玥吕昊章贝宁
一种基于线束描述子图像匹配的无纹理金属零件抓取方法
本发明公开了一种基于线束描述子图像匹配的无纹理金属零件抓取方法。拍摄获得实际图像和CAD模板图像，提取输入零件图像的前景部分，计算前景图像的协方差矩阵并建立临时坐标系的方向，将线段的方向设定为指向临时坐标系的第一或第二象...
何再兴赵昕玥江智伟
一种微观晶圆表面缺陷图像检测方法
本发明公开了一种微观晶圆表面缺陷图像检测方法。由已标记缺陷类型及其标定包围盒的微观晶圆原始图像构建训练集；由训练集利用更快速区域卷积神经网络方法和区域建议网络结合进行模型训练，得到最终模型；采集工业生产中拍摄的微观晶圆图...
赵昕玥张树有何再兴刘明明王宏远谭建荣
一种面向动态环境的轮速计辅助的视觉里程计方法
本发明公开了一种面向动态环境的轮速计辅助的视觉里程计方法。深度相机固定安装在轮式机器人上，拍摄得到相邻时刻的图像；根据前后时刻的轮速计读数计算当前时刻的预测位姿，根据预测位姿将上一时刻的特征点的地图点投影到当前时刻的灰度...
何再兴杨勤峰赵昕玥
一种图形焦点转移的机器人视觉图像场景解析方法
本发明公开了一种图形焦点转移的机器人视觉图像场景解析方法。机器人在已知应用环境下工作，机器人通过自身安装的摄像头拍摄采集当前环境场景下的单目图像；单目图像中，以人或者物为目标，标注出人或者物的类型、边界框以及成对目标间的...
何再兴蒋俊杰赵昕玥张树有谭建荣
一种在线CAD模型驱动的级联式机械臂视觉引导逼近方法
本发明公开了一种在线CAD模型驱动的级联式机械臂视觉引导逼近方法。本发明在预估位姿阶段通过匹配预先计算完毕的位姿层次树获得预估位姿，之后根据预估位姿和目标位姿自动规划出轨迹，在程序中在线生成若干张路径模板图像，引导机械臂...
赵昕玥江智伟何再兴张树有吴晨睿
一种可自锁的握把装置
本发明公开了一种可自锁的握把装置。机架上固结有轴以及棘爪装置，在与机架固结的轴上装配两个握把，主握把固结有类棘轮结构，副握把装配有使主握把与使其固定的棘爪相脱离的结构，从而达到解除自锁的效果。同时具有防止主握把与副握把回...
何再兴赵昕玥王博怀李宇
一种动态环境下的移动机器人图像视觉定位方法
本发明公开了一种动态环境下的移动机器人图像视觉定位方法。Kinect深度相机固定于移动机器人，针对相邻两帧图像，获得depth深度图像的三维点云，获得RGB彩色图像的匹配点对；通过迭代最近点算法得到相邻两帧图像之间的初始...
何再兴杨勤峰赵昕玥张树有谭建荣
像点溯源的物体光栅图像相移法相位测量误差校正方法
本发明公开了一种像点溯源的物体光栅图像相移法相位测量误差校正方法。在相移法形貌测量中，表面高度信息由相位信息进行表征。由于设备的非线性，经由相机捕获的图片所计算的相位信息中不可避免地存在误差。首先，通过投影仪投射特殊的光...
何再兴赵昕玥李沛隆
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