于立萍
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用被引量：3
- 2008年
- 粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢。针对上述问题,提出了基于混沌变异算子的粒子群算法,可以使粒子摆脱局部极值,继续优化,加快收敛速度。将基于混沌变异的粒子群算法与模糊算法相结合,用于控制倒立摆系统的平衡。仿真实验表明,混沌变异粒子群算法优化了倒立摆系统模糊控制器的设计,改善了控制效果。
- 曹晓燕于立萍姚文韬
- 关键词：粒子群混沌模糊控制倒立摆
- 移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现被引量：3
- 2008年
- 由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务。介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统。对系统的体系结构、电子地图和无线通信等关键问题进行了阐述。实验结果表明,该系统在多种工况下均运行稳定,控制灵活。
- 于立萍姚文韬何克忠
- 关键词：移动机器人遥控电子地图无线通信
- 汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理被引量：3
- 2005年
- 在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。
- 于立萍牟春莲何克忠
- 关键词：安全辅助驾驶系统雷达滤波KALMAN
- 通用异步收发芯片SCC2691的原理及应用被引量：1
- 2003年
- 介绍Philips公司新推出的异步收发芯片SCC2691的功能与特点。包括SCC2691的引脚定义、主要功能、常用寄存器等内容。在此基础上,结合实际工作经验,给出一个软、硬件设计的实例。
- 于立萍王燕
- 关键词：单片机串口扩展计数器定时器
- 基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计被引量：4
- 2007年
- 提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征.
- 于立萍何克忠
- 关键词：汽车模糊控制雷达KALMAN
- 基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究
- 基于单目视觉的行人检测是城市交通环境下智能汽车辅助导航技术中的一项关键技术，也是目前计算机应用领域的研究热点之一。它对于保障现代城市道路交通安全具有重要的作用，已经引起了各国政府部门和相关研究机构的高度重视。本文针对复杂...
- 于立萍
- 关键词：单目视觉行人检测城市交通环境
- 文献传递
- 汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的设计被引量：2
- 2004年
- 汽车安全辅助驾驶在当前的研究领域是一个热点问题。该文介绍了研发的汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的各部分组成和设计方法。
- 于立萍何克忠丁冬花
- 关键词：单片机CAN总线
- 基于模糊推理的汽车辅助驾驶系统控制算法被引量：3
- 2007年
- 在建立汽车辅助驾驶系统模型的基础上,指出满足驾驶员的驾驶特征是车辆控制的一个重要指标,此外针对驾驶员驾驶行为的不精确性,提出了以模糊推理为基础的上位控制方法,并对其进行了现场实验。实验结果表明,用模糊控制理论模拟驾驶行为的不精确性是可行的。通过模糊控制自车的速度,能够实现自车在多种工况下保持安全状态。
- 于立萍刘法胜
- 关键词：模糊推理汽车
- 基于测距雷达的汽车安全辅助驾驶技术研究
- 自二十世纪八十年代以来，我国的公路交通特别是高速公路交通得到了飞速的发展，但同时，交通事故也呈不断上升的趋势，其中追尾碰撞事故是最具代表性的事故形式。本论文以此为前提，对汽车安全辅助驾驶系统的相关技术进行了研究，主要研究...
- 于立萍
- 关键词：PID控制模糊控制KALMAN滤波
- 文献传递
