于秀萍
- 作品数：10 被引量：47H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>
- 自旋导弹寻的导引系统研究
- 于秀萍
- 关键词：自旋导弹导引
- 六自由度摇摆台的动力参数计算方法被引量：7
- 2004年
- 本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算 ,两种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致 ,该方法简单 ,物理概念清楚 。
- 官英双于秀萍陈虹丽李福义
- 基于AT波形重构方法的逆变技术研究
- 2008年
- 在中高压变频驱动系统中,通常采用多重化和多电平逆变技术,以降低逆变电压的谐波。本文提出了另外一种降低谐波的逆变技术,构成了一种基于波形重构的具有辅助变压器的逆变器拓扑。在介绍其基本工作原理的基础上,分析了辅助变压器变比和逆变器导电制与输出电压总谐波畸变率之间的关系,并将该逆变器与几种常见的逆变器从直流电源利用率、总谐波畸变率等方面进行了比较分析。仿真实验研究结果表明,对所提出的逆变器采用多重化技术,同样具有较好的性能。
- 官英双于秀萍彭秀艳
- 关键词：逆变辅助变压器
- 一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法，包括水下摄像机、水下结构光光源，放置于可控旋转装置上，水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定；首先，采用平面标定板对水下摄像机进行标定，求取外参数；其次对水下...
- 刘涛张磊王宁宁王博张熠王忠野于秀萍杜宏旺
- 自动化控制系统在联合站的应用被引量：9
- 2008年
- 主要介绍某采油厂联合集输站自动监控系统,系统采用了可编程序控制器和工业控制计算机及其配套的检测仪表构成自动化的检测及控制系统,实现了联合站自动化控制。
- 官英双赵希人于秀萍
- 基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究
- 随着非线性理论和人工智能技术发展，动态逆系统和神经网络等成为不确定非线性控制系统强有力的分析和设计工具。
本文从理论和工程应用两方面，对动态逆系统和神经网络控制理论在BTT导弹控制系统中的应用进行了深入研究。主要完...
- 于秀萍
- 关键词：BTT导弹非线性控制逆系统方法神经网络自适应
- 一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法，包括水下摄像机、水下结构光光源，放置于可控旋转装置上，水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定；首先，采用平面标定板对水下摄像机进行标定，求取外参数；其次对水下...
- 刘涛张磊王宁宁王博张熠王忠野于秀萍杜宏旺
- 无人艇全分布式动态事件触发编队控制被引量：6
- 2023年
- 针对通信资源受限的多无人艇(USV)编队控制问题,本文提出了一种动态事件触发数据传输机制以降低通信频率,减少控制算法对系统带宽的占用.首先,基于滑模和自适应控制算法设计一种全分布式编队控制器,使得所有编队成员在保持预设队形的同时能够完成对期望轨迹的跟踪.与现有编队控制器相比,该控制器不需要通信网络的全局信息.然后,基于Lyapunov稳定性理论证明了编队跟踪误差以及所有闭环信号都能达到稳定状态.此外,该算法能够保证触发时间序列不表现出Zeno行为.最后,通过数值仿真验证了全分布式编队控制器的有效性.
- 黄兵肖云飞冯元于秀萍
- 关键词：全分布式
- OLE技术在Foxpro for Windows环境中的应用被引量：1
- 2000年
- 本文给出了在FoxPro环境中进行对象的嵌入和链接的两种方法 ,用以解决在FoxPro环境中处理Word文档、Excel报表 ,画笔图片 ,声音 ,视频等对象。
- 田晓英于秀萍李德宏王守全
- 关键词：FOXPROWINDOWSOLE数据库
- PLC在水厂水处理过程中的应用
- 1997年
- 本文以某水厂净水间水处理系统为例，简述了在水处理过程中运用PLC应用程序软件编程替代硬件电路，来实现过程控制。
- 刘庆滨于秀萍赵群樊石国强
- 关键词：水厂水处理过程可编程控制器
