于洋
- 作品数:30 被引量:37H指数:4
- 供职机构:辽宁工业大学更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
- PMSM伺服系统的神经网络动态面控制被引量:2
- 2021年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)伺服系统中存在负载扰动和参数不确定问题,提出一种新型的基于预估器的自适应神经网络动态面控制算法.采用神经网络在线辨识系统的不确定项.在控制设计中引入神经网络预估器,并利用预估偏差学习神经网络的权值向量.通过引入动态面控制技术克服传统反步递推控制设计中存在的"复杂性爆炸"问题.所提控制算法可以在实现快速自适应的同时,避免了控制输入中可能存在的高频信号和控制输入漂移问题,进而提高PMSM伺服系统的位置跟踪控制性能.仿真结果验证了所提控制算法的有效性,并且与现有自适应神经网络控制方案相比,基于文章提出的自适应神经网络动态面控制方案的PMSM伺服系统具有更好的位置跟踪性能.
- 吴峰于洋
- 关键词:永磁同步电动机自适应控制神经网络控制动态面控制
- 一类不确定多输入模糊双线性系统的输出反馈控制
- 2014年
- 针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊观测器估计系统的状态,基于模糊观测器,设计模糊控制器保证闭环系统的渐近稳定性。模糊控制器可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)求得。仿真示例验证了设计方法的有效性。
- 于洋王巍
- 关键词:参数不确定性模糊观测器
- 一种自动送料装置及送料方法
- 本发明公开了一种的自动送料装置,包括底座,还包括物料排序模块、水平往返模块、竖直升降模块、轴向送料模块、自动夹料模块和控制模块;所述的物料排序模块水平固定在底板远离支撑臂的一端,且与底板之间的夹角为90度;所述的水平往返...
- 刘春玲刘雄心霍春宝于洋刘乒
- 文献传递
- 永磁同步电动机的转速跟踪控制被引量:2
- 2015年
- 研究永磁同步电动机的转速控制问题.对于参数不确定,输出受限的永磁同步电动机系统,提出转速跟踪控制方法.利用神经网络逼近电动机系统中的复杂非线性函数,采用自适应控制,动态面控制技术,设计控制器实现电动机的转速跟踪控制器.文中提出的控制策略不仅能够克服电机参数的不确定性和负载扰动,而且避免了传统反步设计方法存在的"复杂性爆炸"问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统具有半全局稳定性,转速跟踪误差收敛于原点的极小邻域内.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
- 王巍于洋
- 关键词:永磁同步电动机神经网络控制动态面控制
- BFRP筋与钢筋混合配筋混凝土梁受弯性能研究
- 由于钢筋的腐蚀降低了结构的使用寿命,导致维修成本大幅增加,已成为混凝土结构的一个主要问题。纤维增强聚合物(FRP)材料,由于具有抗拉强度高、施工便捷、重量轻和耐腐蚀等一些优异性能,将其替代钢筋应用到混凝土结构中可有效解决...
- 于洋
- 关键词:混合配筋挠度抗弯性能
- 文献传递
- 永磁同步电动机位置伺服系统的自适应神经网络控制被引量:2
- 2022年
- 针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统,提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先,利用神经网络建立永磁同步电动机的智能模型。其次,针对模型特点,在反步递推设计框架下,应用神经网络基函数的本质特征,并引入动态面控制技术克服控制设计中存在的“复杂性爆炸”问题,设计基于自适应神经网络动态面控制的位置跟踪算法。最后,仿真结果表明该控制方案是有效可行的,与反步递推控制方案相比,基于神经网络动态面控制的位置伺服系统的跟踪误差具有更快的收敛速度。通过设计新的神经网络自适应律,提出的自适应神经网络控制方法可以避免现有反步递推控制设计中存在的代数环问题。此外,提出的控制算法不仅能够克服不确定性因素对系统性能的影响,而且算法结构简单,易于实现。
- 于洋吴峰王巍
- 关键词:永磁同步电动机神经网络控制动态面控制
- 大型网络公司运营的隐患分析——以腾讯公司网络运营部分为例
- 2016年
- 随着我国互联网规模的不断扩大,网络公司在逐渐增强运营能力的同时会出现许多事故隐患。鉴于此,本文以腾讯公司的运营现状为例,并以常见的15个隐患为例建立隐患模型,通过模型来具体分析腾讯公司的运营隐患,还运用事故树和布尔表达式等方法,将事故树和表达式化为相应的等效树,对隐患进行重要度分析,并利用枚举法、结构度分析方法、概率分析法以及临界重要度等相关方法构建腾讯公司经营隐患重要度的排序模型。该模型的基础数据种类以常见隐患构成,其具有一定的实际应用意义,并从员工及客户的管理、经营方法和投入产出比这三方面给出了不同的建议,强调了公司稳定性、用户体验的改进方法和措施,使企业在不影响正常经营的前提下进行良性的改革和变化,促使企业更好地发展。
- 冉梓莼苏瑶瑶曹明于洋
- 关键词:隐患分析
- 一种油杯自动封口装置
- 本实用新型公开了一种油杯自动封口装置,包括送进机构、夹持机构和吹氮气机构;所述的送进机构包括送进臂和送进控制装置;所述送进臂在送进控制装置的带动下将油杯送到夹持机构进行封口;所述的夹持机构包括夹持部和夹持部控制装置;所述...
- 刘春玲白锐赵越岭于洋张廷风李梦瑶
- 辽宁省生产性服务业与装备制造业耦合渗透的促进效应分析
- 2017年
- 近年来辽宁省的社会经济向前迈出了巨大脚步,状态呈现最为突出的是生产性服务业与装备制造业,两者耦合渗透,彼此影响交融已成为发展的必然。其中生产性服务业与装备制造业的促进效应在于怎样使装备制造业的研究开发、销售服务中渗透越来越多的生产性服务业,并使其对于装备制造业发挥着不可或缺的积极作用,对辽宁省生产性服务业与制造业互相融入、互相推进做举例阐明,扼要分析。依据对装备制造业和生产性服务业间关系的简明剖析,提出加强两产业研发创新,彼此交融,对产业技术程度进行升级,改善产业经济环境等,经过对两产业现状的大致分析,提出提升产业效率使地区经济持续发展加速产业结构升级等结论建议。
- 田琨刘嘉阅杨威于洋
- 关键词:生产性服务业装备制造业核心竞争力产业结构
- 一种自动送料装置
- 本实用新型公开了一种自动送料装置,包括底座,还包括物料排序模块、水平往返模块、竖直升降模块、轴向送料模块、自动夹料模块和控制模块;所述的物料排序模块水平固定在底板远离支撑臂的一端,且与底板之间的夹角为90度;所述的水平往...
- 刘春玲刘雄心霍春宝于洋刘乒
- 文献传递