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丁红

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇车辆
  • 1篇质心
  • 1篇质心侧偏角
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇UKF
  • 1篇UNSCEN...
  • 1篇ESP系统
  • 1篇参数估计
  • 1篇侧偏
  • 1篇侧偏角
  • 1篇车辆动力
  • 1篇车辆动力学

机构

  • 2篇合肥工业大学
  • 1篇株洲易力达机...

作者

  • 2篇丁红
  • 1篇赵林峰

传媒

  • 1篇湖北汽车工业...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
ESP系统中关键状态参数估计算法研究
目前，由于受到测试技术和测量成本等多方面因素的影响，一些对汽车电子稳定程序ESP研究非常关键的车辆状态参数无法直接通过传感器准确测量得到。为此，国内外专家学者提出了一系列通过间接估算的方法来解决这一难题，该方法的主要思路...
丁红
关键词：ESP系统车辆动力学
文献传递
基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计被引量：5
2012年
将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。最后采用奇瑞A3两厢型汽车的车辆参数,使用车辆动力学实时仿真软件DYNAware/veDYNA对观测器进行了实时验证。仿真结果表明,UKF非线性估计方法精度高,估计结果能够满足实际应用要求。
丁红赵林峰周延明刘晟昱姚常瓦
关键词：质心侧偏角
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共1页<1>
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