马宏鹏
- 作品数：8 被引量：75H指数：4
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 机器人遥操作中的网络传输延迟分析被引量：20
- 2002年
- 首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。
- 马宏鹏翁春华张蕾赵新刘景泰卢桂章
- 关键词：INTERNET遥操作RTTICMP机器人
- 基于互联网的机器人遥操作系统平台被引量：8
- 2000年
- 本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术 ,在模型误差和系统误差存在的前提下 ,突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限 ,保证了操作的可靠和稳定 ;采用高精度的图形预测技术 ,有效地克服了网络延时对操作者的影响 ,较大地提高了工作效率 ;通过使用最近设计完成的多机器人控制器 ,极大地提高了机器人遥操作系统软、硬件的可扩展性 ,并且对模型的预测 /预显提供了系统级的支持和优化 ;
- 马宏鹏安刚赵新张蕾卢桂章
- 关键词：机器人互联网仿真模型
- 基于互联网的机器人遥操作系统研究
- 本文设计实现了一个基于互联网的机器人遥操作系统,该系统实现的目的就是充分利用Internet的通用性和交互性,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景.它通过融合环境建模和...
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- 关键词：机器人遥操作系统互联网仿真模型
- 文献传递
- 多机器人系统研发平台的功能、结构与实现被引量：4
- 2001年
- 本文介绍了一个自行研制的多机器人系统的研究开发平台。与一般实验系统不同 ,这个平台的特点是具有固定的控制结构 ,这增强了其可集成性和选择性而部分丧失了其通用性。在平台控制结构选择得当情况下 。
- 安刚马宏鹏王孝喜卢桂章
- 关键词：多机器人系统
- 机器人遥操作中的网络传输延迟分析
- 本文首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论.
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- 关键词：INTERNET遥操作不确定时延机器人网络控制网络传输
- 文献传递
- 基于互联网的机器人遥操作系统平台的研究与设计
- 该文在分析和借鉴国内外先进的遥操作机器人系统的基础上,构造了一个集研究与实验为一体的机器人遥操作系统平台,它通过提供友好的人机接口和多种辅助的操作方式,满足了用户不同的科研和应用需求.借助于网络理论与散射理论等数学工具,...
- 马宏鹏
- 关键词：动态模型三维图形引擎虚拟环境机器人遥操作
- 文献传递
- 数据仓库系统的研究与设计
- 纵观整个80年代,由于计算机技术的飞速发展,许多企业都积累并存储了大量的业务数据,无论其数据平台使用的是早期的DB2、RDB、dBase、FoxBASE,还是稍后流行于关系数据库市场的Oracle、Sybase、Info...
- 马宏鹏
- 关键词：数据仓库数据挖掘元数据数据模型
- 数据仓库原形系统设计被引量：42
- 2000年
- 文章系统地研究了数据仓库的理论体系和设计准则,实际设计完成了一个具体的数据仓库原形系统,并对其总体框架以及关键环节进行了较为详细的探讨和阐述,对推动数据仓库理论的实用化和系统化有一定的借鉴意义.
- 马宏鹏赵新李 明卢桂章
- 关键词：数据处理数据库
