顾毅
- 作品数：23 被引量：59H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 接力式驱动绝缘升降机构
- 一种接力式驱动绝缘升降机构，属于机器人技术领域。本发明中，楔块滑槽和叉架水平滑块滑槽均固定在金属底板上，主动楔块和叉架水平滑块可以分别在各自滑槽内滑动，水平金属油缸缸筒末端与金属底板铰接，活塞末端与主动楔块铰接，楔块接触...
- 翁新华顾毅杨汝清曹仁军
- 关节－伸缩式超高压带电清扫机器人
- 一种关节－伸缩式超高压带电清扫机器人，用于服务机器人技术领域。本发明中，手爪通过第一活动关节连接在小臂上，手爪转动油缸的活塞杆通过铰链连接在手爪上，手爪转动油缸的缸筒通过铰链连接在小臂上，小臂通过第二活动关节连接在大臂上...
- 顾毅车立新顾亚夫杨汝清
- 接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究被引量：7
- 2007年
- 提出了一种绝缘升降平台,用于提高高压带电清扫机器人带电作业时的对地绝缘性能,同时降低机器人垂直升降机构驱动油缸的初始工作压力.该绝缘升降平台采用传统的剪叉式结构,以及绝缘主从楔块驱动和水平驱动相互接力交替作用的驱动方式.首先对绝缘升降平台的高压绝缘性能进行了设计和分析,并根据升降平台的动力学模型,对绝缘升降平台的结构进行了优化.最后,对绝缘升降平台进行了耐压试验,并对平台升降时水平油缸的工作压力进行了测量.试验及测量结果表明平台具有很好的高压绝缘性能,且平台起升时工作压力很小,接力时过渡平稳,满足了带电清扫机器人的实际使用要求.
- 顾毅翁新华杨汝清
- 超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化被引量：5
- 2007年
- 由于变电站各种高电压设备外绝缘瓷瓶的形状及尺寸不一样,为了提高绝缘子带电清扫的效率和质量,设计了一种环抱半径可连续变化的清扫手爪,用于清扫220/330 kV变电站除主变套管外的所有绝缘瓷瓶.该清扫手爪采用8杆机构,具有一个自由度,清扫锥形绝缘子时可连续改变清扫半径;并且在整个动作过程中,所有毛刷盘的中心始终可近似位于同一圆周上.该清扫手爪拓展了超高压绝缘子清扫机器人的作业范围,实际应用表明,使用这种手爪提高了工作效率.
- 顾毅翁新华杨汝清宋涛
- 关键词：机械手优化设计带电清扫
- 一种机器人的新型运动方式研究
- 2008年
- 四轮驱动车体是高压带电清扫机器人的移动载体,它的任务是使高压带电清扫机器人在变电站的拥挤环境中自由移动。针对该车体的尺寸以及机械结构的特点,设计了新型的斜滑移转向、斜直线运动以及摩擦轮制动等运动方式,使得该车体可以在拥挤的变电站中将高压带电清扫机器人移动到任一指定位置,使机器人具备了很高的灵活移动性能。
- 房光辉翁新华顾毅叶敬安
- 关键词：摩擦轮清扫机器人
- 关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计被引量：4
- 2006年
- 关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.
- 顾毅杨汝清宋涛车立新
- 关键词：高电压带电清扫关节式绝缘性能
- 可变半径清扫手爪
- 一种可变半径清扫手爪，属于机械手技术领域。本发明包括：右刷臂、左刷臂、毛刷、开合机构和支撑板，右刷臂和左刷臂的根部分别对称铰接于支撑板，右刷臂和左刷臂的头部分别设在两个水平面上，且在运动过程中互不干涉，并以交叉的方式环抱...
- 宋涛杨汝清翁新华顾毅
- 超高电压带电清扫机器人关键问题及试验研究
- 绝缘子的污秽闪络是电网安全运行的主要威胁之一，定期地对绝缘子进行带电清扫是减少污闪最有效的办法。带电清扫机器人是一种危险环境作业机器人，用于带电清扫220/330kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶。在国家“863”计划的资...
- 顾毅
- 关键词：超高电压清扫机器人
- 220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计被引量：29
- 2005年
- 介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人.工作于高电压环境下,机器人需做绝缘设计.采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法.整个机器人集合了高电压绝缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视觉、自动控制等许多方面的技术.
- 车立新杨汝清顾毅
- 关键词：带电清扫机器人高电压绝缘
- 带电清扫机器人绝缘安全分析被引量：3
- 2005年
- 针对高电压环境下,当电介质中掺杂有金属导体时,提出一种带电作业机器人绝缘安全距离的分析方法.对于金属导体引起的电场不规则畸变,采用有限元的方法计算场强以验证是否超出临界值.该方法应用于带电清扫绝缘子机器人的绝缘安全分析中,并通过了试验验证.
- 车立新杨汝清顾毅夏庭锴
- 关键词：高电压机器人电场有限元方法
