陈长青
- 作品数：38 被引量：267H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 光电跟踪器船摇自稳定建模及仿真被引量：11
- 2005年
- 为弥补只针对横摇和纵摇建模的不足,提出了包含艏摇的完整的三自由度视轴稳定模型。采用位置坐标变换把大地坐标系的位置引导数据转换到甲板坐标系,引导光电跟踪器在甲板坐标系捕获目标,以解决船摇位置扰动。通过速度坐标变换建立视轴速度干扰模型,应用前馈控制技术补偿船摇速度扰动,从而提高原Ⅰ型位置伺服系统海况跟踪测量的精度和平稳性。应用所建模型进行仿真,结果表明,光电跟踪器的视轴指向与船摇扰动的隔离度超过40dB,可以保证光电跟踪器在五级海况下实现自稳定功能。
- 王凤英张显库任承志高慧斌陈长青陈娟
- 关键词：前馈控制
- 光电跟踪伺服系统仿真平台开发与应用被引量：1
- 2009年
- 跟踪控制系统仿真已成为控制系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。因此光电跟踪伺服系统仿真平台的开发是非常必要的。本文简单介绍了光电跟踪伺服系统仿真平台的开发,主要说明了仿真平台在控制系统中的应用。
- 李艳明陈娟陈长青
- 关键词：仿真平台系统仿真
- 电气伺服控制系统功率转换装置
- 一种属于电子学应用技术领域的电气伺服控制系统功率转换装置，包括脉冲宽度调制型功率放大器模块、模块控制电源、滤波电容、六反相器、续流二极管、插座、功率电源，由于采用了脉冲宽度调制型功率放大器模块作为功率转换器件，模块具有将...
- 陈长青王伟国李博
- 文献传递
- 盖革模式雪崩光电二极管光子计数探测原理研究被引量：9
- 2012年
- 分析了盖革模式雪崩光电二极管(APD)工作原理,利用采样间隔内等长时间片的方法,建立了盖革模式APD的激发概率模型。在此基础上进一步分析了光子计数探测概率以及噪声模型,根据噪声模型给出了探测虚警率;针对漫反射和镜面反射两种类型目标,分析了两种反射表面的回波信号模型,结合噪声模型,最终得到了混有噪声信号的光子计数探测概率模型,并且计算了一定阈值条件下的探测概率。
- 王弟男陈长青王挺峰
- 关键词：光子计数POISSON分布
- 基于DSP的精密电视跟踪伺服控制单元被引量：2
- 2004年
- 本文简要介绍了DSP (TMS32 0LF2 4 0 7)适合于控制的主要特点 ,并分析了一种与复合控制效果十分相近的改进PID控制算法补偿速度误差 ,和加速度误差。
- 陈玉廷陈长青肖永鹏
- 关键词：DSP复合控制
- 基于DSP的直流电机伺服控制卡
- 一种属于伺服控制技术领域的基于DSP的直流电机伺服控制卡，采用数字信号处理器作为中心处理器件，利用可编程逻辑器件译码、管理中断，通过异步通讯模块实现与RS422外部串行接口进行通讯，通过对接收数据采取校正、补偿等伺服控制...
- 孟浩然于洪君陈长青
- 文献传递
- 单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制被引量：5
- 2019年
- 为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双模控制方法,并在该方法中引入干扰力矩补偿控制,进而实现干扰情况下的稳速控制。为模拟电流环和转速环控制,利用遗传算法优化两组比例-积分(PI)参数组成参数可变的拟双环控制器,与锁相环组成双模控制可实现转速的快响应、低超调和高精度控制。针对SGCMG框架转动对转子转速产生扰动的问题,分析了扰动产生的原因,推导并结合实验数据得出了框架转速■与干扰力矩T_d的关系,在此基础上设计角速率前馈控制器,以力矩补偿的方式对干扰进行抑制。最终,转速波动可抑制到无补偿情况的15%,在期望转速4000 r/min的情况下,转速稳态误差小于0.045%。
- 林鲁超徐开陈长青陈长青龚泽宇曲直
- 关键词：单框架控制力矩陀螺遗传算法双环控制锁相环
- 小卫星姿控xPC半物理仿真系统设计被引量：6
- 2009年
- 针对利用反作用飞轮作为执行机构的小卫星姿控系统,设计了基于xPC实时仿真环境、高精度单轴气浮转台、姿控计算机、光纤陀螺和反作用飞轮的卫星姿态控制系统半物理仿真实验平台,并利用该平台系统对使用反作用飞轮的小卫星姿态控制机动模式进行了半物理仿真验证,在50 s内使姿态机动了31.57°,且有较好的指向精度和稳定度。结果表明,根据光纤陀螺和反作用飞轮现有特性,用设计的姿态控制算法进行姿态机动能够满足控制系统性能指标。
- 徐开陈长青关文翠金光
- 关键词：小卫星半物理仿真
- 基于DSP的直流电机伺服控制卡
- 一种属于伺服控制技术领域的基于DSP的直流电机伺服控制卡，采用数字信号处理器作为中心处理器件，利用可编程逻辑器件译码、管理中断，通过异步通讯模块实现与RS422外部串行接口进行通讯，通过对接收数据采取校正、补偿等伺服控制...
- 孟浩然于洪君陈长青
- 文献传递
- 基于DSP的激光脉冲编码控制器
- 本发明涉及一种基于DSP的激光脉冲编码控制器，该控制器通过模拟控制计算机将固定的周期值、变间隔周期值加载到数字信号处理器的CPU定时器0的周期寄存器，使CPU定时器0按周期寄存器里的周期值产生中断，在中断中数字信号处理器...
- 刘廷霞陈长青王伟国李博
- 文献传递
