陈虹
- 作品数：109 被引量：151H指数：7
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 卵巢储备功能正常患者应用PPOS与激动剂长方案的每取卵周期累积活产率比较
- 2024年
- 目的比较激动剂长方案和高孕激素状态下促排卵(progestin-primed ovarian stimulation,PPOS)方案在卵巢储备功能正常患者中的每取卵周期累积活产率。方法回顾性队列研究分析了2017年1月至2019年12月期间在同济大学附属上海市第一妇婴保健院生殖医学科接受体外受精/卵胞质内单精子注射(in vitro fertilization/intracytoplasmic sperm injection,IVF/ICSI)助孕的年龄小于40岁且卵巢储备正常(月经周期正常、卵泡刺激素<10 U/L、窦卵泡计数>5)的女性。主要结局指标为促排卵之日起18个月内的累积活产率。结果共995例患者纳入分析,其中使用PPOS方案509例(PPOS组),激动剂长方案486例(激动剂长方案组)。两组患者的基本特征以及临床和实验室指标基本相似,但PPOS组的不孕年限[3(2,4)年]较激动剂长方案组[3(2,5)年]更短(P=0.015)。激动剂长方案组中有372例(77%)进行了鲜胚移植,获得临床妊娠218例、活产197例。新鲜胚胎每移植周期临床妊娠率、持续妊娠率和活产率分别为58.6%(218/372)、54.0%(201/372)和53.0%(197/372),而PPOS组没有进行鲜胚移植。在研究期间,PPOS组共进行冻融胚胎移植(frozen-thawed embryo transfer,FET)662个周期,在激动剂长方案组中共进行257个FET周期。激动剂长方案组FET周期移植周期活产率为42.8%(110/257),显著高于PPOS组[31.1%(206/662),OR=0.727,95%CI:0.607~0.871,P<0.001]。PPOS组在所有FET周期中的胚胎种植率[29.2%(293/1004)]低于激动剂长方案组[34.5%(157/455),OR=0.846,95%CI:0.721~0.992,P=0.041]。在一个完整的IVF/ICSI周期(包括新鲜胚胎及随后所有冷冻胚胎)后,PPOS组在18个月随访期内的累积活产率[40.5%(206/509)]显著低于激动剂长方案组[63.2%(307/486),OR=0.641,95%CI:0.565~0.726,P<0.001]。与PPOS组相比,激动剂长方案组从促排卵到妊娠和活产的平均时间均显著缩短(均P<0.001)。在Kaplan-Meier分析中,激动剂长方案组累积持续妊娠达到活产率显著高
- 陈虹李国华伍园园史文佩陈淼鑫滕晓明夏艳陈智勤
- 一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法
- 本发明涉及一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法，包括：根据车辆变道行为决策的起点的车辆状态，构建变道轨迹的约束，通过遍历所有可能的变道行为决策的终点的车辆状态，生成候选变道轨迹；构建最大熵逆强化学习模型，所述最大熵...
- 褚洪庆庄和健高炳钊陈虹
- 一种可解释的自动驾驶决策系统及其方法
- 本发明涉及一种可解释的自动驾驶决策系统及其方法，该系统包括自动驾驶决策模块和DeepSHAP模块，该方法包括：根据驾驶场景，确定自动驾驶决策模块的决策向量以及状态向量，并构建深度Q网络模型；从交通环境中提取出关键特征向量...
- 陈虹崔志浩李蒙黄岩军王宇雷
- 一种L3高速自动驾驶的交互增强轨迹预测方法及系统
- 本发明涉及一种L3高速自动驾驶的交互增强轨迹预测方法及系统，其中方法包括：获取预测主车和周围车辆的历史轨迹；构建轨迹预测模型，包括输入模块、目标编码模块、交互编码模块和解码模块，其中，输入模块对轨迹进行编码和添加位置信息...
- 黄岩军杜嘉彤白玉龙罗尔派陈虹
- 基于三步法的机械臂轨迹跟踪控制被引量：20
- 2020年
- 考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题,以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控制目标.设计了一种基于三步法的控制器,该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制3部分组成.证明了该控制器可以通过控制机械臂的各关节力矩实现各关节实际角度对期望角度的状态跟踪,进而使得末端轨迹渐近跟踪期望轨迹,并且跟踪误差是输入到状态稳定的.仿真表明基于三步法控制器的空间机械臂末端可以渐近跟踪期望轨迹,并且该算法可以克服系统的末端负载质量变化等不确定性的影响.
- 于树友孟凌宇许芳曲婷陈虹
- 关键词：机械臂三步法渐近跟踪
- 一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法
- 本发明涉及一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法，包括以下步骤：确定自动驾驶任务中的复杂度权重因子；基于自动驾驶任务中的复杂度权重因子，构建自动驾驶任务复杂度模型；基于自动驾驶任务复杂度模型，构建场景复杂度模型；其中，...
- 王宇雷曾宣霖黄岩军郭露露张琳陈虹
- 基于J2EE的税务查帐软件设计
- 为了贯彻国家税务总局提出的“科技加管理”的治税思想，应对经济全球化发展过程中越来越多的企业应用电算化会计信息系统进行会计核算和管理的需要，运用计算机技术进行税务稽查查帐的提出和税务稽查查帐系统的开发，不仅仅是税务稽查手段...
- 陈虹
- 关键词：税务稽查总账明细账软件设计
- 文献传递
- 用于分布式驱动电动汽车的附加横摆力矩实时控制方法
- 本发明涉及一种用于分布式驱动电动汽车的附加横摆力矩实时控制方法，包括以下步骤：获取车辆实时运动状态，并输入车辆动力学模型中，以车辆横摆角速度和车辆质心侧偏角作为跟踪目标，并对作动能量进行抑制，对附加横摆力矩进行优化计算，...
- 陈虹孙浩博张琳刘行行潘威
- 基于逆强化学习的无人驾驶公交车进出站轨迹优化方法
- 本发明涉及一种基于逆强化学习的无人驾驶公交车进出站轨迹优化方法，包括以下步骤：分析公交车进出站行为的约束，定义进站/出站行为的状态空间变量，遍历状态空间变量，生成候选行为轨迹曲线；构建最大熵逆强化学习模型，其奖励函数由一...
- 庄和健褚洪庆高炳钊陈虹
- 一种自动驾驶动态测试案例的智能生成方法
- 一种自动驾驶动态测试案例的智能生成方法，包括：步骤S1：根据所开发的自动驾驶功能，定义测试需求；步骤S2：对测试需求语句进行语义转录并生成为场景描述配置文件；步骤S3：构建基于侵略性可调、交互性可调的决策控制一体化策略的...
- 陈虹潘威张琳孟强
