陈可万
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种新型玻窗清洁机器人的设计与实现被引量：4
- 2011年
- 为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强,且具有较高的可靠性和准确性,可实现竖直方向全方位自由移动,清洁效果良好。
- 陈可万温志渝高亮武新罗国希
- 关键词：清洁机器人驱动控制
- 薄膜体声波生化传感器信号采集与处理系统的研究
- 薄膜体声波生化传感器基于器件谐振频率的变化，测量表面粘附的分子、颗粒、薄膜等的微小质量，具有操作简便、速度快、灵敏度高、检测范围大等优点，在工业过程监测、临床医学检验、食品安全检验等领域具有广阔的应用前景。薄膜体声波生化...
- 陈可万
- 关键词：信号采集集成技术ARM处理器
- 文献传递
- 一种提高单压电层薄膜体声波传感器分辨力的方法
- 本发明涉及一种提高单压电层薄膜体声波传感器的分辨力的方法，其是在单压电层薄膜体声波传感器的激励电压中增加一个反馈电压，该反馈电压是对通过薄膜体声波传感器的电流施加一个常数增益和一个常数相位差得到。本发明通过在薄膜体声波传...
- 贺学锋刘兴陈可万温志渝
- 文献传递
- 一种提高单压电层薄膜体声波传感器分辨力的方法
- 本发明涉及一种提高单压电层薄膜体声波传感器的分辨力的方法，其是在单压电层薄膜体声波传感器的激励电压中增加一个反馈电压，该反馈电压是对通过薄膜体声波传感器的电流施加一个常数增益和一个常数相位差得到。本发明通过在薄膜体声波传...
- 贺学锋刘兴陈可万温志渝
- 文献传递
- 一种提高薄膜体声波谐振器质量分辨率的主动控制方法
- 2011年
- 低浓度小分子检测对基于薄膜体声波谐振器的传感器的分辨率提出了较高要求,针对以上需求,提出一种提高薄膜体声波传感器分辨率的主动控制方法,即在谐振器的驱动电压上叠加一个反馈电压,该反馈电压是对通过谐振器的电流施加一个常数增益和一个常数相位差得到.反馈电压产生的声能部分地补偿了材料阻尼和声音散射引起的声能损失,进而提高了薄膜体声波传感器的品质因子和质量分辨率.忽略电极影响,基于连续介质理论得到了具有主动控制功能的薄膜体声波传感器阻抗的显式表达式.数值仿真结果表明,薄膜体声波传感器的阻抗强烈依赖于反馈电压相对于电流的增益和相位差,当采用适当的增益和相位差时,传感器的质量分辨率可以大幅提高.以上主动控制方法对提高石英晶体微天平的分辨率同样有效.
- 贺学锋刘兴印显方温志渝陈可万
- 关键词：薄膜体声波谐振器传感器阻抗分辨率
