陈仲怀
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 供职机构：厦门大学物理与机电工程学院更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 超声相控阵探头声场优化设计仿真被引量：17
- 2013年
- 超声相控阵技术是近年来无损检测领域的研究热点.通过对超声阵列换能器中各个阵元施加独立的相位控制,可实现声束的偏转和聚焦.它可以灵活地采用多种扫描方式进行检测,检测速度快,灵敏度、分辨力与信噪比高,能检测形状复杂的物体.在相控阵超声成像检测中,要获得分辨率高的声聚焦和清晰的图像,声场的好坏是关键,而声场主要取决于阵列换能器的设计,因此阵列换能器在相控阵超声成像检测中是至关重要的.文中以线性阵列探头为研究对象,通过改变探头的参数进行仿真分析,提出优化阵列的设计方法.
- 施义茂张建寰陈仲怀张陈涛
- 关键词：相控阵超声检测
- 基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统被引量：2
- 2013年
- 蓝牙4.0核心规范是蓝牙技术的最新版本,是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案.本研究设计了基于蓝牙4.0技术共轴双桨直升机航模遥控系统,详细给出了系统整体设计方案和硬件设计.以iPhone 4S手机作为遥控器,基于苹果公司iOS 5操作系统开发了触屏遥控软件.系统使用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术控制3个直流电机和3个旋翼,采用陀螺仪来获取机身偏转角信息,实现定角度偏转,用数字式PID算法反馈控制直流电机,带动旋翼,同时提出了一种双桨联立的新PID算法,用于控制机身偏转角.实验结果表明该控制系统有效操控距离在100m以上,能够平稳地完成3组动作.
- 陈仲怀张建寰施义茂刘刚
- 关键词：PID控制
