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陈仲怀

作品数:2 被引量:19H指数:2
供职机构:厦门大学物理与机电工程学院更多>>
相关领域:理学一般工业技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇相控阵
  • 1篇控制系统
  • 1篇蓝牙
  • 1篇蓝牙4.0
  • 1篇航模
  • 1篇PID控制
  • 1篇超声
  • 1篇超声检测

机构

  • 2篇厦门大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇张建寰
  • 2篇陈仲怀
  • 2篇施义茂
  • 1篇刘刚
  • 1篇张陈涛

传媒

  • 2篇厦门大学学报...

年份

  • 2篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
超声相控阵探头声场优化设计仿真被引量:17
2013年
超声相控阵技术是近年来无损检测领域的研究热点.通过对超声阵列换能器中各个阵元施加独立的相位控制,可实现声束的偏转和聚焦.它可以灵活地采用多种扫描方式进行检测,检测速度快,灵敏度、分辨力与信噪比高,能检测形状复杂的物体.在相控阵超声成像检测中,要获得分辨率高的声聚焦和清晰的图像,声场的好坏是关键,而声场主要取决于阵列换能器的设计,因此阵列换能器在相控阵超声成像检测中是至关重要的.文中以线性阵列探头为研究对象,通过改变探头的参数进行仿真分析,提出优化阵列的设计方法.
施义茂张建寰陈仲怀张陈涛
关键词:相控阵超声检测
基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统被引量:2
2013年
蓝牙4.0核心规范是蓝牙技术的最新版本,是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案.本研究设计了基于蓝牙4.0技术共轴双桨直升机航模遥控系统,详细给出了系统整体设计方案和硬件设计.以iPhone 4S手机作为遥控器,基于苹果公司iOS 5操作系统开发了触屏遥控软件.系统使用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术控制3个直流电机和3个旋翼,采用陀螺仪来获取机身偏转角信息,实现定角度偏转,用数字式PID算法反馈控制直流电机,带动旋翼,同时提出了一种双桨联立的新PID算法,用于控制机身偏转角.实验结果表明该控制系统有效操控距离在100m以上,能够平稳地完成3组动作.
陈仲怀张建寰施义茂刘刚
关键词:PID控制
共1页<1>
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